超有趣昆蟲機器人 能像真蟲子一樣到處爬

騰訊數碼訊（米可）在機器人研究領域，最常稱為研究目標的一類生物就是昆蟲了，現在已經有很多機器人試圖複製各種讓人看起來毛骨悚然昆蟲動物，尤其是它們移動爬行的方式。而現在最先進的人工智慧技術，也加入到了複製昆蟲移動方式的機器人研究中。昆蟲也許不是這個星球上最聰明的動物，但它們超強的適應能力，是許多人工智慧技術無法做到的。現在，來自東京科技集團的研究人員研製出了一種新型機器人，能夠提供一種全新的視角來觀察昆蟲，並且從大自然中獲取靈感。

「這項研究最激動人心的時刻就是當我們觀察到機器人的步態和感官與昆蟲非常接近的時候，就會發現原來大自然是那麼的神奇，很多技術都可以來自於這些小小的昆蟲。」東京科技首席研究員Ludovico Minati表示。

昆蟲機器人利用了模式發生器原理，並且要比目前許多機器人所使用的方法更簡單一些。模式發生器將一個主信號發送到振蕩器，控制著機器人的腿。然後機器人需要調取五個預置編程中的一個，就會產生新的可能性。

「控制器的一個重要方面就是，能夠將極其複雜的過程濃縮成一小部分參數，這些可以被看成是高級參數，明確設定了昆蟲機器人的步態、速度和姿勢等。」Yasaharu Koike表示。「因為它們可以被動態地改變形態。在未來用腦類計算機介面實時地改變是很容易的，這樣就可以控制更複雜的運動形態，當前的方法則無法完全控制。」

除了在機器人領域的算是一個有趣的門類之外，這項技術也可以被實際應用。該團隊希望這能讓機器人更容易地在不熟悉的地形中完成工作，因為它們可以更容易地適應周圍的環境。

來源：digitaltrends

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