機器人已經潛入你的生活

視點

我國研發的手術機器人已經在使用

我國人機協作向服務和特種機器人領域拓展

機器人能幫助孩子有效學習

大家喜歡上了科技研究

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手術機器人為健康添保障

科技部部長萬鋼3月10日在出席十三屆全國人大一次會議記者會時說道，我國科技人員研發的手術機器人，醫療設備進入了高端醫院，在基層醫療機構應用了130萬台的各類創新醫療器械產品，服務人群達到4.5億人。在這，舉兩個例子：

由重慶金山科技（集團）有限公司自主研發的大型胸腹腔微創手術機器人即將進行臨床試驗，預計2020年前投放市場。與美國達芬奇手術機器人相比，這款手術機器人增加了握臂反推力設計。通過力反饋技術模擬手術中的真實感受，增強醫生操作的真實感，從而讓手術過程更便捷、安全。這款機器人還能實現遠程手術，方便患者接受遠在外地或國外的醫生進行手術。

空軍軍醫大學口腔醫院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發種植牙機器人，是世界首台自主式種植牙手術機器人，它根據預先設定指令，為患者完成種植即刻修復。去年9月，這台自主式種植牙手術機器人就開始上崗工作了，它的問世，使口腔疾病治療邁入了機器人時代。

其實，機器人在手術中「施展拳腳」在我國更早的時候就出現過。2015年8月，北京積水潭醫院醫生在天智航公司自主研發的第三代骨科機器人的幫助下，成功實施了世界首例「寰樞椎經關節突螺釘內固定手術」，突破脊柱外科手術領域「禁區」，螺釘置入精度高達0.8毫米。不僅如此，患者受到的輻射、失血量和組織微創也相應減少。

有業內人士分析說，在國家人工智慧「彎道超車」階段，智慧醫療是最有可能取得突破性進展的行業。對於百姓來說，有智能機器人的幫助，也會讓我們的健康多一層保障。

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「北京八分鐘」看中國人機協作的未來

在平昌冬奧會閉幕式上，大家的眼光都瞄向「北京八分鐘」——24個載有透明冰屏的智能機器人和24名輪滑演員亮相，智能機器人與輪滑演員完美配合，在舞台上滑出優雅的曲線軌跡，向全世界展示了一場融合科技與文化的視聽盛宴。

其實，精彩的表演背後隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機器人運動姿態的多樣性與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的協調統一，但難不倒我們的機器人工程師，他們專門研製了全新的導航控制演算法，實現了多台機器人高水平的協同運轉，並確保了所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動，使得機器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美「舞步」，充分彰顯了我國人工智慧和機器人的水平。

隨著人工智慧技術的發展，人機協作持續向多個應用領域擴展。「北京八分鐘」表演中機器人與輪滑演員的合作只是人機協作應用領域眾多拓展方向的其中一種。在製造業數字化、網路化、智能化的時代環境下，人機協作將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人類可以安全、簡便地進行使用。例如，瑞士ABB的雙臂人機協作機器人YuMi可與工人一起協同工作，在感知到人的觸碰後，會立刻放慢速度，最終停止運動。美國瑞森可的智能協作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，並快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。除了能夠開拓全新的製造業生產模式之外，人機協作機器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務於娛樂、醫療、教育等領域。比如，去年3月，北京理工大學聯合北京東直門醫院和哈爾濱工業大學開發了世界上第一個能對中風偏癱病人進行全身康復訓練的仿人形康復機器人。

與人工智慧技術相融合，人機協作新時代離我們有多遠？在工業機器人領域，人機協作機器人以其簡單、易用、安全、靈活等優勢，將更多地應用於零件裝配、物料分揀、機床上下料等過程，因其小批量、定製化、周期短等特徵，可以顯著提高人機互動水平，人機協作未來市場蔚為可觀。隨著機器人應用領域的擴展，人機協作機器人也將在高危作業、緊急救援、醫療服務等領域成為人類的得力助手。當然，人機協作發展水平當前仍處於初期階段，機器人的感知能力仍有很大的提升空間，安全和穩定性能尚需經歷更多測試。譬如企業出於安全性考慮，一般需要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離，人機協作水平仍有進步空間。

近年來，隨著機器人智能水平不斷提高，我國人機協作已經由傳統工業機器人向服務和特種機器人領域迅速拓展。但在這個科技發展日新月異的時代，人工智慧革命的浪潮不斷推動人類的前進，隨著人機協作機器人易用性、穩定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進入人與機器共同協作、進步和進化的新時代。相信在未來的舞台上，中國一定會看到機器人與演員手牽手共舞的精彩表演。

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機器人能幫助孩子有效學習

有件事，孩子們聽了肯定很高興！科大訊飛董事長劉慶峰在全國兩會上回答記者提問時說，他們的軟體給孩子們節省了時間，讓孩子們有更多的時間去鍛煉和拓展。按照他的說法，計算機可以自動分析每個學生的學習狀況，從而因材施教。這樣一來，每個孩子的家庭作業都不一樣，大量減少了無效學習時間。

科大訊飛目前致力於機器設備能像人一樣會說話、能理解，會思考。2017年12月，科大訊飛建設了「認知智能國家重點實驗室」，主要進展有以下幾個方面，一是機器像人一樣開口說話，二是讓計算機聽懂我們講話。目前，計算機識別語音的準確率已經達到了98%。

談到中國人工智慧與世界相比水平如何時，劉慶峰說，中國人工智慧水平已經和全世界並跑，部分甚至達到了領先，「未來最關鍵是演算法、數據和專家的突破。」

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機器人+娛樂+競賽

前兩天，中國首檔機器人格鬥競技節目《鐵甲雄心》收官。來自中國、美國、英國、澳大利亞、日本等十幾個國家的48支隊伍帶著自己製作的格鬥機器人在中國上海進行了激烈的比拼，掀起了一股科技與創造的浪潮。

機器人格鬥在國外已經十多年的發展歷史了，而我國真正出現機器人格鬥愛好者，是近三年到五年的事情。興起得晚也不是不好的事，中國選手具備很強的學習能力，能夠抓住寶貴的比賽機會迅速成長。在這個比賽中，中國參賽隊伍獲得了亞軍的好成績。

中國現在處於一個技術狂熱的的氛圍之中，大家都喜歡上了科技研究，尤其在思想上認為中國的科技需要進步，這是一件好事！這種氛圍還體現在各地興起的國際青少年機器人大賽中。

各地的中小學生彙集在一處，通過參加冰壺擂台挑戰賽、騎士比武挑戰賽、勇攀高峰挑戰賽、超級巡線挑戰賽、滅火挑戰賽、機器人創新挑戰賽等比賽項目，可以鍛煉學生學用結合、臨場反應、心理素質、團隊協作等各方面能力。最重要的，是將學到的知識技能應用到實際生活中，而機器人是將兩者聯繫起來的紐帶。

作者：何沛蓯 李忠明

綜編：科技日報、光明日報、法制晚報

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