看理工男怎麼帶孩子，竟然用積木做了一堆智能傢具！
用樂高和Arduino可以製作機器人，樂高積木想必大家都知道，問世近70年，如圖能夠搭建想像中的一切。Arduino是什麼呢？那麼接下來我們就從硬體和軟體兩個部分來介紹Arduino。
（圖片來自網路）
（圖片來自網路）
Arduino是—款國際流行的開源硬體，被廣泛應用於電子設計和互動藝術領域中，你可以把它當作是一種「科技藝術」，也可以把它當成是一種「智能玩具＂。
（Arduino的LOGO）
Arduino是義大利米蘭互動設計學院的教師發明的，它是—個開源的硬體開發平台，被廣泛應用千機器人和智能產品開發。Massimo Banzi是義大利米蘭互動設計學院的教師，他的學生常常抱怨找不到—塊價格便宜巨功能強大的控制主板來設計他們的機器人。2005年冬天，Banzi和 David Cuartielles討論到這個問題，Cuartielles是西班牙的微處理器設計工程師，當時正在這所學校做訪問研究。經過討論，他們決定自已設計—塊控制主板。他們找來了Banzi的學生DavidMellis，讓他編寫代碼程序。Mellis只花了兩天時間就完成了代碼編寫，又經過3 天，主板就設計出來了，取名為 Arduino。很快，這塊主板就受到了廣大學生的歡迎。甚至那些完全不懂計算機編程的學生，都用 Arduino做出了很炫的東西：有人用它控制和處理感測器，有人用它控制燈閃爍，有人用它製作機器人。
（圖片來自網路）
為什麼要使用Arduino控制主板？
Arduino控制器價格低、易千普及。
Arduino控制器功能強大，1／0 介面數量多。
Arduino控制器可以連接常用的電子設備。
綜上所述，Arduino控制器成本低、易開發。實際上，Arduino控制器的使用大大降低了人們創新的門檻，它非常適合教學和互動產品製作以及機器人研發。
1.Arduino主板介紹
Arduino主板是一種開源硬體，我們可以很方便地使用它，如果有足夠的技術，我們還可以改造它。本書所使用的就是一款經過改造的Fansmaker Arduino Uno主板。Arduino主板就像人的大腦一樣，可以對輸入信息進行處理和控制並輸出信息。
（Arduino主板構造）
Arduino控制主板體積小、重量輕，使用的是 ATMEGA328P 單片機，這款單片機是8位處理器，擁有32KB快閃記憶體、2KB內存。
2.ArduBlock簡介
ArduBlock程序是—種 G語言，即圖形化語言。它簡單易學，初學者學習時很容易上手，不需要編寫代碼，只需將圖片模塊放到編程區域進行連接就可以了。當然，也可以直接在Arduino界面編程，編程語言是C語言。如果需要編寫比較複雜的程序，建議使用 C語言編寫。
（ArduBlock程序界面）
我們看看書中的作品哦～
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（樂高檯燈）
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書名：Arduino&樂高創意機器人製作教程
作者：高山, 著
出 版 社：清華大學出版社
定價：￥69.80
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