農業機器人加速數據收集，精準農業要爆發了

由伊利諾斯大學科學家團隊開發的TerraSentia作物表型機器人將於3月14日在馬里蘭州國家港舉行的2018年能源創新峰會技術展示會上亮相。

機器人可以在作物之間自主行走，利用各種感測器（包括攝像機）對單個植物的特性進行測量，實時地將數據傳輸到操作員的手機或筆記本電腦。與機器人一起提供的定製應用程序和平板電腦使操作員能夠使用虛擬現實和GPS操縱機器人。

據研究人員稱，TerraSentia可定製並且可訓導，他們目前正在開發機器學習演算法，以「教」機器人來檢測和識別常見疾病，並測量各種性狀，如植物和玉米穗高，葉片面積指數和生物量。

「這些機器人將從徹底改變人們從農田裡收集和利用數據的方式，」伊利諾斯大學農業與生物工程教授Girish Chowdhary表示。他領導著一個由學生、工程師和博士後研究員組成的團隊，致力於機器人的開發。

機器人TerraSentia非常輕便，僅重10千克，即使在幼苗間打滾也不會損傷它們。33厘米寬的機器人顯得結構緊湊便攜，農學家自己就可以輕鬆將其扔到卡車座位或汽車行李箱中，以便將其運送到田間，Chowdhary表示。

美國植物生物學教授Carl Bernacchi表示，數據的自動收集和分析有可能通過解開植物為什麼以非常不同的方式對環境條件作出反應來提高育種管道的潛力，他也是該項目的合作科學家之一。

Bernacchi說，由農作物探索機器人來收集數據可以幫助植物育種專家鑒定可能在特定地點產生最佳質量和最高產量的遺傳譜系。

他和伊利諾斯大學的作物科學和植物生物學教授Stephen P. Long幫助確定植物的哪種特徵更重要，需要機器人來測聊。

Bernacchi說：「對於種植者來說，能夠在短時間內測量野外的每一株植物，這將是變革性的。作物育種人員可能想要種植數千種不同的基因型，這些基因型彼此略有不同，並快速測量每種植物。要做到這一點，需要大量的人員，還需要花費大量時間和金錢，並且過程非常主觀。」

Bernacchi表示，「一個機器人或一群機器人可以進入一個領域，並且可以完成人們現在手動完成的事情，而且更客觀、更快、更便宜。」

Chowdhary認為，TerraSentia填補了在快速種植或噴洒很多土地的大型機械和能夠執行需要精度但移動速度更慢的任務的人類工作者之間「目前農業設備市場上的巨大差距」。

Chowdhary說，「這些機器人不僅在美國有很大的市場，在那裡，農業是一個有利可圖的業務，而且在巴西和印度等發展中國家也是如此，在這些國家，農民與極端天氣條件如季風和惡劣的陽光以及野草和害蟲作鬥爭。」

作為分階段引進流程的一部分，今年春天，幾家主要的種子公司、美國大學和海外合作夥伴正在通過早期使用者計劃對20台TerraSentia機器人進行現場測試。Chowdhary說，機器人預計將在三年內供農民使用，其中一些型號的成本低於5,000美元。

Chowdhary說，「我們正在將這項技術交到用戶手中，這樣他們就可以告訴我們哪些方面對他們有用，以及我們需要改進哪些方面。我們正試圖為技術降低風險，並創造一種對伊利諾伊州及其他地區的種植者和育種者立即有益的產品。」

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