堪稱餅形哈士奇！ 這種沒有大腦的掃地機器人還是別買了

原標題：堪稱餅形哈士奇！ 這種沒有大腦的掃地機器人還是別買了

不知道從什麼時候開始，喵星人和汪星人大舉進攻兩腳獸的世界。每一個養貓、養狗的人都想要時時刻刻陪伴自己心愛的寵物，對於家務活完全失去興趣，此時想要保證家中一塵不染，就需要請來「掃地機器人」這個救兵。

使用手機APP隨時啟動掃地機器人，輕鬆完成家庭衛生清潔，順便還能陪伴家中的貓貓狗狗玩耍，一舉兩得。但是，如果家中的掃地機器人「腦子」不好使，中二程度絕對不比哈士奇差，不僅不能順利完成清掃工作，還會帶來一連串讓你哭笑不得的小麻煩。

掃地機器人被哈士奇「附身」

常有人在網上發帖吐槽「家裡的二哈總是像瘋了一樣，四處亂跑，根本不受控制。」、「今早我家狗狗跑進床與牆的縫隙之後，竟然不知道怎麼出來！」。而掃地機器人常出現的狀況竟與哈士奇犯傻的情況如出一轍。

明明標註了進行清掃時會按照「弓」字型清掃，但實際工作時，掃著掃著就跑偏了，還經常圍繞一個地方不停旋轉，最後該掃的地方沒有打掃乾淨，電量就已耗盡；眼見掃地機器人在稍微封閉一點的同一塊區域撞來撞去，只掃一塊地方，還得需要「人力」解放，手動將它移動到其他地方，勞動力沒解放，體力倒是消耗了不少。

如此無腦，原因幾何？

按道理說，掃地機器人經過更新迭代，在技術和智能表現方面都得到大幅提升，為什麼還像被哈士奇附體一樣，到處亂跑，脫困無門，頻頻漏掃。

的確，自從1996年世界上第一台量產掃地機器人誕生至今，掃地機器人所運用的清掃方式和路線規劃技術均有著質的飛躍，原來的隨機清掃的方式已被規劃式清掃取代。如今大部分掃地機人所採用的大都為規劃式清掃，但各家掃地機器人實現規劃清掃採用的定位導航方式卻不盡相同。

慣性導航（ESLAM）因其較低的開發與硬體成本，為大多數掃地機人製造商所青睞。像目前在各電商平台銷量較好的科沃斯DD35，使用的正式慣性導航定位技術。

使用慣性導航技術的掃地機器人清掃路徑呈弓字型，由於內置陀螺儀和感測器難以測量出大範圍內的物體距離，因此這類掃地機器人存在定位誤差大，地圖構建速度慢等短板，其重複清掃、漏掃的概率偏大，產品工作效率低，容易讓人誤認成傳統磕頭式掃地機人。

除慣性導航技術外，激光雷達定位技術也是目前掃地機器人常用的定位導航技術。代表性產品有360掃地機器人、石頭掃地機器人、米家掃地機器人。這類產品利用外置的LDS激光雷達感測器掃描室內物體，接收雷達信號後利用SLAM人工智慧演算法高精度繪製房間地圖，隨後進行線路規劃。得益於定位的高精準度，此類掃地機器人的避障能力、清掃市場表現不俗，常見的漏掃情況也得到改善。

無論是寵物還是家中任意一樣物品，時間久了都會讓人產生情感，但寵物能幫助人們解除情感孤寂，調節心理健康，犯傻中二也顯得可愛有趣。可是作為一款提供家庭清掃服務的掃地機器人，總是出現一些「無腦」的狀況，完全不能體現其價值和意義，這樣的掃地機器人還是不買為妙。

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