日本公司發布新型機器人，你的遠程分身將誕生

近日，日本機器人初創企業Meltin MMI發布了其第一款產品——MELTANT-α，展現了其非凡的操控性和靈活度。

MELTANT-α是類人形的輪式機器人，其面部裝有攝像頭，可將正前方的畫面實時回傳至遠端操作員所戴的VR頭顯上，雙臂則是通過體感設備來控制，目前Meltin公司已經在最遠18900公里遠的地球另一端實驗過，除了信號超遠距離傳輸造成的大約半秒的延遲外，機器人的表現十分順暢。

MELTANT-α真正的精髓有兩處，第一處名為生物信號處理技術。Meltin公司為了控制機器人進行了至少3種嘗試，首先是利用現有的VR體感手柄進行操作，技術難度最低，但信號境內過了人-體感設備-機器人兩次轉換，延遲高，精度差，此外VR體感設備的力反饋粗糙，馬達震動無法傳達精確的觸感，因此Meltin也自己開發全包式的操控手套，在手掌和指尖處布置了生物電感應器和壓力感測器等，這樣直接將生物信號轉化為操控機器人的指令，近距離操控延遲低至20毫秒，給操作員的感受就是毫無遲滯感，此外操作精度也更高，用來抓握雞蛋、扭瓶蓋都沒有問題。第三種操控方式是藉助深度攝像頭拍攝操作員的手部動作，結合計算機視覺技術來間接操控，這樣做的好處是無須再額外穿戴任何設備，但缺陷是沒有力反饋，適用場合受限。

MELTANT-α的另一處難點便是機器人控制系統，也就是將機械指令再逆轉為動作的過程，從外觀上都能觀察出來，MELTANT-α採用的是和操縱傀儡類似的方式——用鋼絲來傳動，這樣做的好處是結構簡單，反應速度快，但壞處是沒有常規機器人液壓傳動方式的動力大，單手最高只能提起2公斤重的物體。

研製MELTANT-α的想法早在創始人兼首席執行官Masahiro Kasuya在日本電氣大學讀博期間就已產生，他攻讀的正好就是機器人學與人工智慧專業。2013年他發起成立Meltin公司，2016年1月臨近博士畢業時才獲得了融資，有了將想法變為現實的財力，至2017年下半年，MELTANT-α就已經製造出來，進入系統調試和功能開發階段。

生物信號處理技術和機器人控制系統確實是核心技術沒錯，但要讓這種機器人有所用卻必須研製出一些外圍設備。2017年11月，Meltin公司入選了東京都政府醫療器械產業資金支持計劃，準備讓後續的MELTANT系列機器人具有做手術的能力。他們首先加入的外圍設備是位於機器人指尖的力反饋感測器，可將壓力觸感回傳至操作者。另外，Meltin可能還會推出特異型、能持手術器械的機器人。這樣，即便醫療專家身處異國他鄉，仍然可以為病人做手術。而MELTANT系列機器人未來在軍事、救災方面的應用同樣可觀，它可以深入到惡劣的環境中，執行拆彈或清理核廢料的任務。

另外，Meltin的技術不一定非要以機器人的方式呈現，比如該公司設想的另一種使用場景是單獨把仿生手裝到太空飛行器上，用來維修飛船零部件等。目前，機器人MELTANT-α的售價和上市時間都未公布。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！