重磅！加州「遠程操控」路測剛出台，「平行駕駛3.0」已讓理想照進現實

近期，美國加州機動車管理局( DMV )通過了一項新規定，將允許無人駕駛汽車在車內無駕駛員、安全員或駕駛測試人員的情況下在公路上行駛，這項新規定為無人駕駛汽車上路提供了一個全新的思路——通過藉助遠程操控技術來彌補場景數據不足、硬體壓力性能不穩定等挑戰。在國外企業紛紛部署遠程操控新技術的同時，慧拓智能機器公司已率先測試了自主研發的第三代平行駕駛系統。第三代「平行遙控無人駕駛系統」的推出，將為無人駕駛路測提供諸多便利，能實現自動駕駛在短期內在特定區域快速落地，為愈演愈烈的自動駕駛城市競爭保駕護航，同時與自動駕駛技術緊密配合，讓智能網聯汽車向更高階自動駕駛水平過渡。

將人類駕駛員從車輛中完全移走，對所有無人駕駛研發企業來說，都是一個巨大的心理和技術考驗。然而這一次，加州又走在了前列。近期，美國加州機動車輛管理局（DMV）出台自動駕駛汽車測試部署新規定，裝載有計算機系統並由人工遠程操作進行測試的自動駕駛汽車，最早可能4月份在美國加州道路上進行測試。此舉向正在加快全自動駕駛商業化部署的公司敞開了大門，也可視作是加州確保自動駕駛領先地位的一項重要舉措。這意味著，一個月之後，沒有安全駕駛員的「真正無人汽車」就可以在加州上路測試了。

目前，加州有近300輛自動駕駛汽車上路測試，同時，有近1000名經過授權的安全駕駛員來測試這些車輛。新規出台後，這近1000名經過授權的安全駕駛員恐怕將面臨下崗。但要在加州測試無安全員的車輛，還要滿足DMV的另一個要求：這些沒有司機的自動駕駛車輛需要被遠程監控，一旦出現任何問題，車輛應立即交給操作員遠程接管。

這為研究遠程控制技術的公司提供了加入無人駕駛萬億級市場的機會。一名遠程人工操作員可以控制數英里之外的多輛自動駕駛汽車，這一舉措有望極大地推動未來無人車商業化落地。實際上，這種遠程遙控的做法，在NASA和美國軍方方面早已使用，原本主要用於探索火星與月球資源。近來，包括日產、Waymo、Zoox、Phantom Auto和Starsky Robotics等企業也已投身於這種遠程操控技術的研究，規劃在無人網約車、共享出行服務等方面產業落地。

在國外車企巨頭紛紛備戰4月即將到來的「真無人汽車」路測時，我國的無人駕駛新銳企業——青島慧拓智能技術有限公司（以下簡稱慧拓）已率先完成無人駕駛汽車「遠程操控技術」測試，走在了國內遠程操控無人駕駛技術的前列。

自成立以來，慧拓秉持虛實互動的平行駕駛理念，致力於將構建虛擬環境和虛擬駕駛員，藉助代理的手段，以「車端感知·雲端管控」的方式實現便捷、舒適、安全的出行方式。平行駕駛理念最早由中科院自動化研究所王飛躍教授提出，延續了其在上世紀90年代在NASA主持的相關工作，本意是希望通過人類在地球端的操作遠程控制在火星工作的無人車，這一「遠程控制技術」可以說是平行駕駛的初級形態。

這種平行駕駛的構想並沒有隻停留在概念上，從2014年10月份成立開始，慧拓一直是平行駕駛的堅定實踐者。3月18日，慧拓在常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心發布了其最新研發成果——「第三代平行駕駛系統」，即「平行遙控駕駛系統」。該系統由平行駕駛管控中心、駕駛模擬器、無人車三部分構成。在管控中心由一個駕駛員遙控多輛車，一方面，當無人自動駕駛系統出現感知受限、內部故障等情況，向中心提出接管請求時，中心駕駛員可以對無人車進行遠程遙控接管；另一方面，管控中心會遠程實時監控每一輛無人車的狀態，一旦出現異常行為，會發出警示信號給中心駕駛員，進行主動緊急遙控接管。

慧拓舉行第三代「平行駕駛系統」發布會

當系統運行時，車輛行駛端始終有第一控制權；使用特殊方式對管控中心、駕駛模擬器與無人車輛的通信進行加密，可確保遠程管控整體過程的安全。正常情況下，遠程管控中心並不干涉無人駕駛車輛行駛，只有當遇到突髮狀況系統進行緊急預警時，才能經車端授權接管，最大限度保障無人駕駛車輛自主、舒適、安全行駛。該系統作為自動駕駛在複雜環境的功能補充，尤其對消防、救援等特殊作業車輛提供了有效輔助。

合作雙方舉行戰略合作簽約儀式

此次慧拓「平行遙控駕駛系統」是無人駕駛「遠程操控」技術的國內首發，不僅體現了中國企業在無人車領域取得的尖端技術成果，也為無人車進一步的商業化落地奠定了重要基礎。

據了解，在「平行遙控駕駛」下階段的演示中，慧拓將增加平行駕駛管控中心對無人車的引導功能演示。屆時，平行駕駛管控中心既能實時監控無人車狀態，又能同時進行「無人車決策」計算實驗，並將最優的決策方案發送至無人車，高效引導無人車。慧拓相關負責人表示，在未來一段時期會逐步完善和優化平行駕駛系統，同時重點攻關整體系統功能安全的開發與測試，保證系統安全與可靠性，向產品級成熟平行駕駛系統逐步邁進！

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