太平軍在平沖設伏反擊，清軍五千精銳追兵幾乎全部葬身山谷

龍寮嶺大捷，清軍斬殺了秦日綱後衛精銳部隊一千多人，俘虜太平軍百餘人，其中就包括被清軍誤以為是太平天國重量級人物的洪大全（實際是湖南與寧人焦亮，為天地會首領，在永安投奔太平天國，後被押赴北京凌遲處死）。被勝利沖昏頭腦的烏蘭泰主張乘勝追擊，他親率大軍翻過玉龍關，直奔平沖谷口。向榮則認為部隊剛經歷大戰，需要休整，不宜孤軍犯險。不過看到烏蘭泰奮勇直追，或許是擔心同僚的安危（當然也可能是擔心功勞被烏蘭泰獨佔），向榮還是下令部隊緊隨其後，追擊太平軍。此時，太平軍主力已經走出平沖並在仙回紮下大營。洪秀全、楊秀清回望龍寮嶺慘烈的戰敗，心情沉重，無數將士和親屬已經永遠留在了遠方的山頭。悲痛之餘，洪、楊開始深刻認識到一個尖銳的問題，如果不想辦法擊毀敵人的有生力量，無論自己的軍隊走到哪裡都逃脫不了被圍追堵截的命運！而追得最兇猛的便是烏蘭泰和向榮，看來必須設法將他們打殘廢才能逃出生天。

太平軍翻越龍寮嶺紮營仙回

於是，洪秀全、楊秀清等高級將領決定和緊追不捨的清軍打一次反擊戰，給他們來一槍回馬槍！後續殘部還沒有完全走出平沖，洪秀全、楊秀清便迅速制定了反擊方案。太平軍兵分三路出擊，北路軍由楊秀清率領，迂迴龍寮嶺，直插平衝口，堵住清軍追兵退路。中路軍在平衝出口處設防禦工事，正面吸引來犯之敵。南路軍設伏於平沖東面山頭，等清軍深入平沖後予以全線痛擊！太平軍狂奔逃命中突然要反戈一擊絕對出乎敵人的意料，烏蘭泰怎麼也不會相信疲於奔命潰敗軍隊居然還敢再戰！

平沖伏擊戰

說來也巧，清軍剛進入平沖便天降大雨，山間頓時雨霧瀰漫，能見度很低。清軍連續行軍作戰饑寒交迫，加上山路濕滑，追擊行動變得困難起來，士氣開始下降。不知不覺中清軍已經深入平沖，進入了太平軍的伏擊圈，楊秀清的北路軍此時已經全部趕到平衝口。清軍先頭部隊一接觸太平軍中路軍，平沖四周突然殺聲四起，山頂的滾石紛紛沖向山谷中的清軍。隨後，懷著滿腔國讎家恨的太平軍將士手持利刃，分路向山谷中衝殺。太平軍三路大軍合圍中伏的清軍，他們在龍寮嶺痛失兄弟和親人的憤怒全部用搏殺來狠狠注釋。雙方將士的鮮血和雨水混在一起，流向深谷之中！清軍在飢餓和慌亂中潰不成軍，加上大雨傾盆，槍炮使用受阻，戰鬥力嚴重下降，傷亡慘重。烏蘭泰見狀立馬回撤，護衛兵趁著雨霧在亂軍中將他帶到偏僻山溝，躲過了廝殺。秦定三、和春也趁亂躲了起來，太平軍將士還在瘋狂拼殺。

平沖狹長、險要的山谷

後方的老將向榮得知前軍中伏，趕忙率兵用優勢火力擋住太平軍瘋狂的攻勢，及時接出烏蘭泰、和春、秦定三等殘部數十人，其餘在平沖或戰死或失蹤。平沖伏擊戰，清軍損失五千餘人，四個總兵（天津鎮總兵長瑞、涼州鎮總兵長壽、鄖陽鎮總兵邵鶴齡、河北鎮總兵董光甲）戰死，向榮統領的五鎮總兵僅剩和春一根獨苗。由於傷亡太大，清軍放棄了追擊，回大營養傷去了。平沖伏擊戰，洪秀全、楊秀清徹底圍殲了追兵的有生力量，扭轉了整個戰場局勢，這也是太平軍起義以來最成功的殲滅戰！

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