智慧交通領域又添新「神器」 智能輔助駕駛系統研發成功

「智能輔助駕駛系統利用人工智慧技術實現對車輛、行人、車道線和可行駛區域等環境信息的精確感知，目標識別準確率高達90.05%，比傳統演算法提升20%以上，識別處理一幅圖片僅需0.03秒，而系統功耗不足5瓦，能夠有效降低追尾碰撞事故、迎面碰撞事故以及路面相關事故……」

日前，中國航天科工二院二部在人工智慧產品領域取得新突破，成功研製「基於深度學習的智能輔助駕駛系統」功能樣機。該產品可以移植到方寸幾厘米大小的嵌入式晶元中，可以實現對環境的實時準確智能感知，在目標識別準確率方面達到世界先進水平。在智能駕駛公開數據集KITTI上，目標識別準確率最高為90.55%，但處理一幅圖片需要4秒，而「智能輔助駕駛」團隊的演算法可以達到90.05%的準確率，處理一幅圖片只需要0.03秒。

目前，該團隊已突破一系列核心技術，包括多目標檢測與識別、可行駛區域分割、車道線檢測等，並在深度神經網路壓縮、深度神經網路編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術壁壘。

據該團隊負責人郭睿表示，場景語義分割是讓計算機理解它「看」到的圖像代表什麼，而深度神經網路可以通過學習自行提取高層語義特徵，排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標檢測的干擾。

與此同時，該「智能輔助駕駛」團隊還積極走出二院，參加科技展會，推廣人工智慧產品與技術。在此前舉辦的第七屆中國智慧城市技術與應用博覽會上，多家汽車電子方面的企業紛紛表達了深入合作的意願，開展了後續相關工作。目前，該團隊已經與某汽車公司達成初步合作意向，為其提供智能攝像頭。

此外，針對軍用車輛駕駛環境中光線複雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景，「智能輔助駕駛」團隊正在研發融合可見光、紅外與毫米波雷達的新型智能感測器，滿足軍用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進技術，正逐步在武器系統的目標檢測與識別、智能指控等領域發揮作用，為解決這些技術難題提供了更新更好的思路和方案。

作為智慧總體部，二部不僅與科研院所、高科技企業建立深入合作，積極從外部引進人工智慧技術，同時也積極鼓勵青年設計師，研發軍民兩用人工智慧產品，推進軍民融合產業化發展，在創造經濟效益的同時，將快速落地的新技術反哺到軍事應用，發展自主的軍用人工智慧核心技術。

郭睿表示，「智能輔助駕駛」團隊的工作重心已轉向「基於深度學習的智能輔助駕駛系統」工程化與產品化工作，並與相關汽車廠聯合開展功能測試與量產試製，預計將於今年年底完成小規模量產。

（見習編輯：於浩）

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