移動機器人的前世今生

平昌冬演出驚艷世界的中國機器人

前不久平昌演出大獲成功後，「移動機器人」這個各大媒體中反覆提及的辭彙以陌生而又好奇的印象出現在每個人的腦海—— 「移動機器人，是指那兩隻熊貓嗎？」， 「明明就是托著屏幕的小車，為什麼叫做移動機器人？」， 「中國的移動機器人有多牛？」，帶著種種疑問，今天，小編便帶著大家一起探秘以新松為代表的中國移動機器人背後的故事。

什麼叫做移動機器人？

「A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location.

移動機器人是具備運動能力的自動化設備，移動機器人可在其工作環境中自主運行，而不必安裝在固定的位置。——維基百科」

雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區別，但移動機器人在「智能化」程度上卻一點都不弱。在機器人學術界有種說法，把傳統的工業機械臂稱為機器人的手，而移動機器人就是機器人的腳，這足以證明移動機器人的重要性。

移動機器人通常由一台或若干台「中央控制器」負責所有機器人正常運行的調度和協調，中央控制器通過無線網路與所有機器人連接，下達任務作業，移動機器人本身也搭載不同類型的環境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護模塊，實現精確的自主路線控制並確保活動場地的人員安全。

平昌演出現場的移動機器人便搭載了多種環境感知模塊

移動機器人通常應用在哪？

按照不同的應用領域，新松移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。

裝配型移動機器人主要應用於汽車總裝領域，實現汽車底盤和白車身的合裝作業，移動機器人需要實現同車身動態跟蹤及同步。根據客戶現場實際使用情況的不同，裝配型移動機器人搭載了不同數量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。

單舉升(上)，雙舉升(左)，三舉升(右)

搬運型移動機器人是智能物流系統的重要組成部分，主要實現工廠內物料從A點到B點的搬運作業。由於自動化、柔性化、無人化等優點，搬運移動機器人被越來越多的行業所青睞，也成為企業在數字化改造和升級過程中的優先考慮目標，而隨著技術的發展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多複雜的搬運作業。

特殊領域應用的移動機器人主要是針對不同行業客戶對於移動機器人的需求，而量身定製開發的機器人產品，目前新松的移動機器人應用範圍已經不僅局限於傳統的製造業，融合了最新人工智慧和感知技術的移動機器人，可在人流環境複雜的情況下實現作業，向更廣闊的民生領域進發。

中國的移動機器人目前水平如何？

在電力領域應用的移動機器人

值得一提的是，作為中國機器人快速發展的一個見證。以新松為代表的優秀國內企業，已在移動機器人的研發上達到了國際領先的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領域，已取得絕對市場主導權。

另一方面，早在2007年，新松移動機器人便已經批量出口到美國，開創了中國機器人只有進口，沒有出口的歷史。新松移動機器人出口的第一站，就是全球汽車的知名品牌福特和通用，以高端市場的示範效應帶動整個行業的需求，這在中國商品出口史上也是少有的案例。

目前，新松的移動機器人無論是技術研發上，還是市場化探索上，均已實現行業領先。平昌演出的成功和這背後每一項成功的技術攻關，正是中國的智能科技在世界範圍內的一次大閱兵。「別人不敢接的任務我們敢接」新松公司總裁曲道奎說：「別人不給我們的技術，我們會做的比你更好」，自信的另一面，是新松為代表的民族機器人企業的持續創新和探索。也正是因為它們，我們有理由相信，中國機器人的明天將更加美好！

複合型機器人(上) 混合供電型AGV(中)舞台機器人(下)

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