評判「賓士定速巡航失靈門」之前，我們一起搞懂ADAS到底是什麼？

我相信各位最近都被「賓士車定速巡航失靈」事件刷屏了吧？主人公、媒體、廠家各執一詞，好一出羅生門的戲碼！在最終責任認定書出具之前，我們尚不能做出100%確定的評價。

但我可以肯定的是，「定速巡航」是否存在功能缺失會成為爭論的關鍵。但在「賓士事件」事件中，本來屬於最簡單、最成熟的輔助駕駛「定速巡航」卻成了「失控的魔鬼」，這既不合理也違背了開發者的初衷。

今天我們先不談最簡單的「定速巡航」技術，我覺得有必要了解一下我們身邊已經應用的更先進的ADAS，即「先進駕駛員輔助系統」，ADAS是否真的能幫助我們？

先進駕駛員輔助系統（Advanced Driver AssistantSystem，簡稱ADAS），是利用安裝於車上的各類感測器，實時收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等，從而讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全意識。

關於ADAS，有兩個關鍵技術是處理器和感測器

雖然ADAS應用系統十分複雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應用正從豪華車型向中低級別汽車逐步下放。例如這些我們熟知的輔助技術：ACC自適應巡航、盲點監測、車道偏離預警、車道保持和碰撞預警…具有自動轉向和制動干預功能的主動ADAS系統也已開始在更廣闊的市場上得以應用。

就比如過去十年中已經被廣為應用的ACC自適應巡航系統，我相信這一技術目前已經家喻戶曉了吧？傳統的巡航技術設計用於保持車輛以恆定的車速行駛，但ACC與此不同，它能使車速與當前交通狀況相適應。

比如與前車距離太近，ACC會幫助車輛降速，在路況允許時，則會加速到設定速度。這些功能是通過安裝在車輛前部的雷達和攝像頭來實現的。

此外，像交通標誌識別（TSR）功能也是結合攝像頭與識別軟體來實現的，該輔助駕駛功能可提醒駕駛員注意前面的交通標誌。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車標誌等交通法規的可能，避免了無意的交通違法行為，從而提高了安全性。

而自適應遠光控制（AHBC）是一種智能大燈控制系統，使用了攝像機來探測交通狀況（對面來車以及同向交通狀況），根據不同狀況來調亮或者調暗遠光燈。

AHBC系統支持駕駛員儘可能在最大照亮距離上使用遠光，而不必在其他車輛出現時手動調暗大燈，不會分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。

行人以及障礙物探測（PD）系統則完全依靠攝像機感測器來深入感知周圍環境，因為「類別變數」（例如衣著、燈光、大小和距離）的差異會很大，背景複雜且不斷變化，這會導致感測器很難確定移動中行人的視覺特徵。

因此，採用IR（紅外線）感測器能夠增強PD系統。它也可以增強車輛探測系統，也能提供距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，性能依舊錶現出眾。

此外就是一些依託於生物識別的駕駛輔助功能了，就比如駕駛員疲勞監測系統。通過車內攝像頭來測量其頭部位置、眼睛（張開/閉上）以及其他類似的報警指示。如果確定駕駛員有進入睡眠的跡象，或者看起來意識不清，該系統會發出報警。一些領先的系統還可以監視心率和呼吸，做到時刻為司機的駕駛狀態保駕護航。

綜上所述，一系列可以被看作是ADAS的技術，比如ACC自適應巡航技術，已經讓駕駛員獲得了實實在在的受益，它們能夠在複雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充。

但在「賓士事件」事件中，ADAS卻成了「失控的魔鬼」，這既不合理也違背了開發者的初衷。在雙方各執一詞的態勢下，必有一方存在漏洞，而真相也即將浮出水面，共同期待吧。

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