昆明7個變電站將配備智能巡維機器人

智能巡維機器人。

日前，在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個高約1米的白色巡維機器人正在向前行走，時而停下來，抬起「頭」，兩個「眼睛」看向戶外開關廠的設備，拍攝照片、讀取數據。昆明供電局機器人工作小組變電管理二所負責人陳德凱正和機器人廠家工作人員溝通交流，不斷調試著機器人。

2018年，昆明供電局計劃在7個變電站配備7個單站式巡維機器人，同時計劃在7個巡維中心配備多站式巡維機器人，實現自動化巡視替代人工巡視業務工作量大於52%的目標。

陳德凱介紹，變電站智能巡維機器人主要包括後台監控系統和機器人本體結構兩個部分，機器人本體結構包含檢測雲台和移動平台兩個部分，也就是機器人的「頭」和「身體」。「身體」負責移動和定位：通過前部的超聲波雷達智能避障，後部配有全景激光掃描裝置，對實時路況進行及時分析，停靠在準確的檢測位置。「頭」負責檢測，主要包含可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測雲台可以達到仰角90度及俯角10度移動，左右180度旋轉，可以實現拍照、錄像等功能。「機器人能夠實現可見光拍照以及設備外觀、表計識別，實時採集數據，運行人員不用去抄表計了。」陳德凱說，它能夠拍攝紅外照片，及時發現設備是否發熱，及時跟蹤設備狀態，進行設備重點管控及全生命周期管控。

巡維機器人能夠24小時不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業巡視等多種巡視任務。以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。如果採用人工巡視兩組共4人，全面巡視草鋪變電站一次大概需要3天時間，如果採用機器人巡視後，現場只需要2個人就可以完成草鋪變電站現場巡維工作。

至2020年，昆明供電局預計將擁有200多座變電站，如果實現巡維機器人全覆蓋，每個變電站每天至少節約2人，而巡維機器人系統還具有數據分析和學習能力。「昆明供電局正在和機器人廠家一起開發機器人智能分析平台，以後通過一台電腦、一個終端能夠實現全局所有機器人的控制及數據調查，並由智能分析平台對數據進行智能分析，綜合查看設備的健康情況，便於制定設備維護檢修策略，讓設備能夠更好地為電網服務。」陳德凱說。

今年2月，昆明供電局成立了南網首個機器人工作小組，正在起草編製《昆明供電局變電站巡視機器人「十三五」運用推廣規劃》，將在全局變電業務上大範圍推廣巡維機器人。這也是雲南電網範圍內首家開展大範圍推廣巡檢機器人的州市供電局。

目前，昆明供電局機器人工作小組正在自主編製《昆明供電局變電站巡視機器人管理規範》和《昆明供電局變電站巡視機器人運維規範》，系統劃分運維人員與機器人的職責界面和運維界面，為大範圍推廣應用機器人提供製度保障。

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