六自由度平台解析

什麼是六自由度？

GIF

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

什麼是六自由度平台？

六自由度運動平台是由六支作動筒，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成，下平台固定在基礎上，藉助六支作動筒的伸縮運動，完成上平台在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可製成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於六自由度運動平台的研製，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、感測器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態模擬等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平台的研製變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標誌性象徵。

南京全控經過多年模擬器及六自由度平台技術的基礎上進行改進，並取得重大突破，多項技術處於國際領先位置。設備採用最新的六自由度結構，無機械死角，俯仰角範圍，滾轉角範圍，通過專業計算機對飛行數據的快速處理和計算，運動座艙可以實時反映輪船的姿態變化。新升級六軸伺服控制系統，動作運行速度快而且柔和更加適合遊藝產品應用、大大降低用戶維護和安裝成本，採用計算機自動控制為核心的控制系統，較以前的運動開關係統有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了，採用標準的介面和電纜，使現場安裝和調試更加簡單。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！