加持可摺疊手臂，這個無人機要開掛！

編譯 | 群保姆

編輯| 麻粒兒

為了使無人機更加實用，科學家們創造了一種可摺疊的機械臂，允許無人機在狹窄的溝渠內抓取物體。

這個機械臂由七個看起來像長方形盒子的塑料模塊組成，彼此疊放，展開長度可達27.5英寸（70厘米）。這些部件的特殊之處在於，它們可以摺疊起來攤平，收納到體積很小。

科學家們把手臂掛在無人機上，這樣就能抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時，還可以在樹枝間穿梭拍攝視頻。

研發者之一，首爾國立大學軟機器人研究中心主任Kyu Jin Cho說，「摺疊、包裝日常用品是很常見的動作，為什麼不在機器人領域也摺疊一下呢？」

可摺疊機器人，也被稱為「摺紙機器人」，由金屬或塑料平板製成，可以摺疊也可以展開，以便隨處移動。麻省理工學院的研究人員甚至創造了一種由肉類薄片和外骨骼製成的可吞咽摺紙機器人，這種技術讓微型機器人更加機動靈活。

在哈佛大學，工程師們採用日式立體剪紙藝術，而不是摺疊，來製造人造蛇皮，使軟機器人能夠爬行前進。

機器臂上的摺疊式模塊以精妙的方式摺疊和展開。模塊內部的彈性帶將它們彈開成堅硬的矩形框。這些中空盒子會鎖定在3D形狀，伸展組成一個非常堅硬的機器臂，重量僅為半磅（258.6克）。

使用簡單的電線和電動機，模塊可以解鎖並摺疊攤平，將機械臂縮回至僅1.5英寸（40毫米）的長度。在一些室內和室外測試中，科學家們表明，機械臂可以幫助無人機到達他們以前無法前往的地方，比如比機身只寬一點點的狹窄溝渠。

該項研究表示，這種機器臂將來可以幫助科學家從裂縫中收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。

要做到這一點，還需要改進一些東西：首先，手臂應該做得更長、更穩固，即使無人機在快速飛行中也能工作。現在手臂只能朝一個方向延伸，研究人員已經在探討製作「緊湊而輕便的摺紙關節」。

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