工程師巧妙攻克機器人平衡難題 英媒：原理類似鋼鐵俠

參考消息網3月22日報道英媒稱，中國廣東工業大學自動化學機器人工程師研製出一款可能直接源自《鋼鐵俠》電影的機器人，解決了機器人研發者通常面臨的一個重要問題。

據英國《每日郵報》網站3月20日報道，大多數雙足機器人都只能做靜態運動，以小碎步向前行走，如果遇到困難的地形，或是面臨某種必須跨越的障礙時，情況就變得有點難辦了，有時甚至很危險。這就是為何很多機器人承擔較複雜的任務或行動時會摔倒的原因——為了防止摔倒，人類可以扭動或彎曲身體，而機器人卻不具備這種能力。

報道稱，但是，中國製造的這款Jet-HR1機器人不會摔倒，研發者將兩個涵道風扇固定在機器人的腳上，噴氣引擎可以平衡它的重心，這樣它就能夠跨越更大的距離。

報道稱，Jet-HR1隻有65厘米高，重6.5公斤。它的噴氣引擎重量僅為232克，但是卻能夠產生高達2公斤的推力，幾乎相當於整個機器人重量的三分之一。所以，雖然Jet-HR1目前還不能在空中飛越，但是噴氣引擎仍然能夠產生足夠的動力，使它能夠以更快的速度完成更多的任務。

在一段視頻中，可以看到Jet-HR1能夠跨越37厘米寬的縫隙。要跨越這麼大的縫隙，機器人必須邁出相當於腿部長度80%的步伐，Jet-HR1總共用了不到一分鐘就跨過了縫隙，比以前的機器人快了很多。但如果不裝風扇，Jet-HR1隻能跨越8.9厘米的寬度。有了噴氣引擎助力，機器人可以跨越寬度達45.7厘米的距離，大約相當於機器人腿長的97%。

研究人員認為，研究結果可應用於更多面臨挑戰情形的機器人，比如搜救任務機器人。它還能帶來更多未來的應用，比如飛行機器人。

研究人員說：「我們或多或少受了科幻小說的啟發。」「事實上，我們兩年前就想到這個辦法了……我們的想法是利用噴氣引擎的外部力量保持機器人的平衡。」研究人員指出，噴氣助推技術可在機器人的跨越能力方面推動更大進步。（編譯/鄭國儀）

Jet-HR1（英國《每日郵報》網站）Jet-HR1（英國《每日郵報》網站）

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