科學家造了一個機器人魚來監視海洋動物

近距離觀察海洋生物是很棘手的，但這個機器人可能是一個新奇的解決方案。

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室的研究人員開發了一種柔軟的、名為「SoFi」的機器人魚，它可以自己游泳，動作逼真，不打擾其他海洋動物。

它由硅橡膠和柔軟的塑料製成，它可以前進，轉身，上下潛水，下潛深達18米，一次可續航持續長達40分鐘。它的設計看起來很像一條魚，總體體積也很小，在測試中能夠繞過珊瑚礁並與真實魚類一起遊動而不會打擾它們。

這些結果基於在斐濟彩虹礁進行的測試潛水，並被記錄在《科學機器人》雜誌上。

與其他自主水下航行器不同的是，SoFi並沒有被拴在船上或由一個龐大的螺旋槳驅動，它由鋰聚合物電池供電。

該論文的主要作者羅伯特·卡茨施曼在一份聲明中說:「我們很高興能夠使用這樣的系統來接近海洋生物，而不是人類自己。」

SoFi計划進行進一步的改進，卡茨施曼的團隊希望通過改進其泵系統和修改其身體和尾巴的設計來提高速度。

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