管道爬行機器人將幫助美國能源部退役核設施

管道爬行機器人將幫助美國能源部退役核設施

卡耐基梅隆大學機器人研究院研發的兩個自主機器人將在美國能源部俄亥俄州派克頓鈾濃縮廠投入使用，用於檢測管道內側管壁鈾沉積情況。

與外部測量技術相比，該型機器人可以從管道內部更準確地測量輻射水平，除節省勞動力成本，它還能顯著減少對工人的危害，因為他們必須穿戴防護裝備，使用升降梯或腳手架抵達高處的管道，用手進行外部測量。

卡內基梅隆正在製造兩個名為RadPiper的機器人，預計2018年5月向能源部朴茨茅斯氣體擴散鈾濃縮廠交付原型機。RadPiper利用卡內基梅隆已有的機器人技術，安裝了一種新型的「圓盤式」輻射感測器。（編譯自sciencedaily網站||作者：王興春 哈 琳）

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