警方表示Uber無責 但專家說技術有缺陷 事故可避免

【網易智能訊3月23日消息】最近公布的Uber車禍視頻使人們對自動駕駛技術提出了更多問題。赫茲伯格的死亡對新興自動駕駛汽車行業來說是一次重大考驗。

美國當地時間3月18日晚間，Uber自動駕駛汽車撞上49歲的伊萊恩·赫茨伯格，後因傷勢過重死亡。當時汽車正處於自動駕駛模式，這可以說是自動駕駛汽車致行人死亡的第一案。

美國國家運輸安全委員會和國家公路交通安全管理局隨後介入調查。事故發生三天後，當地警方公布了汽車上攝像頭拍攝的視頻。

視頻顯示，當汽車通過一個沒有信號燈的三岔路口時，對向和路口都沒有看到車輛和行人，車輛沒有減速跡象。在即將抵達路口時，推著自行車的行人突然出現在大燈的視野中，位置剛好在路燈的照明區域之外，隨後事故發生。

在全部12秒錄像中，司機前後有9秒沒有目視前方觀察行駛方向，其中3秒抬頭看路。在視頻的最後，司機抬頭的一瞬間似乎是看到了路人，露出驚恐表情。

當地警察局長表示：初步調查顯示，Uber的無人駕駛汽車並無過錯

警察局長西爾維婭·莫伊爾表示，初步看來，「Uber可能不是事故責任方」，很大程度上是因為赫茨伯格橫穿馬路所致。莫伊爾表示:「很明顯，在任何一種模式下，都很難避免這種碰撞（無論是自動駕駛還是司機駕駛）。當時，赫茨伯格是從陰影中突然走到道路中間的。」

根據坦佩市警察局長的說法，在Uber自動駕駛汽車發生碰撞後，該車繼續以每小時38英里的速度行駛，司機告訴警方，直到該車撞上去時，他才意識到有行人。一名警察發言人說，事故發生的路段速度限制是每小時35英里。

根據調查結果，Uber可能面臨刑事指控。坦佩警方將向馬里科帕縣檢察官辦公室提交調查結果，以確定是否有必要進行刑事指控。

自動駕駛行業專家、學者普遍認為：技術有缺陷，司機不謹慎

法庭取證分析師：

車上的人類操作員本應更快速地對當時的情況做出反應，從而避免伊萊恩·赫茲伯格的死亡。

Wexco國際公司資深法庭分析工程師扎卡里·摩爾：

在乾燥瀝青路面上駕駛的普通司機在當時的情況下本應該覺察到前方的路況、做出反應、及時剎車，最終在距離赫茲伯格大約2.4米的地方停下來。

密歇根大學工程學教授馬修·約翰森·羅伯森：

對於自動駕駛技術而言，真正的挑戰是需要區分人與汽車，灌木叢和紙袋以及道路環境中可能出現的其他東西之間的區別，檢測演算法可能未能檢測到這個人，或是未能將她與灌木區什麼的區分開來。

Gartner公司自動駕駛分析師麥克·拉姆齊：

Uber必須解釋發生了什麼，只有兩種可能性：感測器未能檢測到她，或者決策軟體認為雖然探測到前方的對象（赫茲伯格），但無需停車。這輛車上使用的激光雷達系統的探測距離至少為100米，而且在夜間的探測性能優於白天，因此它在事故前未作出反應是「令人困惑」的。

南卡羅來納大學法學教授布賴恩特·沃克·史密斯：

Uber肇事汽車的激光雷達設備本應該檢測到她，並把她歸類為非靜止對象。該視頻無法充分解釋這起事故，但明顯說明，Uber的自動駕駛系統存在缺陷，而Uber車上的操作員（以及死者）不夠謹慎。

卡內基梅隆大學電氣和計算機工程教授拉傑·拉喬馬爾：

黑暗環境不太可能是其中的主因，雖然黑暗環境可能會限制攝像頭的視覺採集，但雷達無論在白天或夜晚都可以發揮作用。激光雷達肯定會發現面前有一個障礙物。缺陷可能要歸因於分類系統，因為汽車探測到障礙物是一個關於自行車，行李箱和行人的奇怪組合，如果系統能夠識別出是行人站在路上，它至少會猛踩剎車。

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