國內模擬真實路況首測體驗：自動駕駛車遇行人亂穿馬路怎麼辦

無人駕駛的汽車，以35公里/時的速度駛來，前方突然發現「行人」違規穿越馬路怎麼辦？

3月23日，在天津市中國汽車技術研究中心有限公司（中汽研），澎湃新聞記者親歷了一場針對自動駕駛（L1至L2）的考驗。

測試車輛內部照片，為避免人為干預，全程由機器人進行操控。澎湃新聞記者 李皙寅 攝

上汽乘用車公司旗下的名爵6超級運動互聯網版車型作為考生，在測試道路上，模擬真實交通環境下的6種場景，以檢驗高級智能輔助駕駛（L1-L2級自動駕駛）的應對能力。

據悉，這是中國首次公開模擬真實交通路況的主動安全測試。

在3月23日的試驗中，澎湃新聞記者觀看了前車靜止、前車車速過慢、前車急剎車、車輛臨時變道加塞等生活中極易發生的追尾場景下，搭載MG PILOT主動駕駛輔助系統的名爵6車型的應對——在行駛過程中，發覺事故即將發生時，自動駕駛輔助系統採取行動，採取制動避免了碰撞發生。

測試車輛內部照片，為避免人為干預，全程由機器人進行操控。澎湃新聞記者 李皙寅 攝

中汽研智能汽車室智能汽車評價平台總監郭潤清對澎湃新聞記者表示，車輛的日常操控主要還是由駕駛員完成，ADAS系統作為自動駕駛在L0-L2間的應用技術，扮演的是車輛避免事故發生（主動安全）的屏障。

郭潤清介紹，本次測試中有兩大「亮點」，一是在道路上，面臨前車倒車；二是有行人突然橫穿馬路，這考驗的是目標違反交規時，MG6對目標車輛的識別、預測和相應能力。

澎湃新聞記者觀察到，受試的名爵6車型以35公里/時的速度駛來，駕駛室上並無駕駛員，這時前方出現了一個由機器控制的模擬行人橫穿馬路。在車輛即將碰撞到行人前，汽車ADAS發揮作用，通過緊急制動避免了事故發生。

中國汽車技術研究中心汽車試驗研究所、智能汽車室主任郭魁元對澎湃新聞（www.thepaper.cn）表示，在此次測試中，受試車輛由自動駕駛機器人系統操控，避免人為因素干擾；此外，本次測試中的測試輔助車輛，首次採用了從歐洲引進的全球最先進GST台車（可導航軟目標台車），可以精準模擬不同角度和車速的變化。

剛剛從歐洲進口，採用軟性材料，可以遠程遙控的GST台車，能夠讓自動駕駛感受器識別為識別車輛。澎湃新聞記者 李皙寅 攝

澎湃新聞記者觀察到，GST台車的外殼為軟性材料，若發生碰撞，將可以避免測試車輛及人員損傷，而工程師通過遠程遙控就可以讓這輛車，前進、轉向、倒退，十分自如。同時，車身又能被自動駕駛感測器精準識別，達成採用真車測試一樣的效果。

最終，本次參與應試的名爵6車型高分通過了6項考驗，在C-NCAP的考核標準中均取得了滿分。

郭魁元稱，智能汽車產業已經被提升為國家戰略高度，商用化程度較高的駕駛輔助系統（ADAS）已經成為新車的核心競爭力。

為了讓中國智能汽車解決實際道路交通問題，中汽研在2015版C-NCAP（中國新車評價規程）的標準上，新增了針對主動安全的測試，其中就包含車輛規避追尾及碰撞行人兩大真實場景，測試的場景均來自中國交通事故資料庫。

郭魁元稱，中國的新車評價規程與海外相比，根據國情增加了行人、其他車輛的常見違章行為，以便提高智能輔助駕駛系統應對真實道路狀況的能力。

模擬行人橫穿馬路時，輔助駕駛系統接管車輛，進行制動的試驗。在距離行人數十公分處成功停車。澎湃新聞記者 李皙寅 攝

在接受採訪時，郭魁元還透露，中汽研正準備「複製Uber事故場景」以便進行研究。

郭魁元介紹，Uber事件由於資料較少，暫時難以評價。但從公開資料來看，對自動駕駛系統來說，這是個（挑戰）「極限」的場景。目前，中心正在準備模擬相應場景，以便建立多種感測器融合的系統解決方案。只有多做測試，才能讓自動駕駛系統從原型走向量產化。

名爵6車型為上汽乘用車面向年輕人打造的運動型轎車，自去年11月上市以來，累計銷量超過4萬輛。

本次測試的名爵6車型，搭載了MG PLIOT智能主動駕駛輔助系統，其包括ACC自適應巡航、AEB自動緊急制動、FCW前方碰撞報警、LDW車道偏離報警、SAS車速輔助控制、IHC智能遠近光控制等功能。據悉，整個系統由上汽與Mobileye打造，將陸續應用於上汽旗下的10餘款車型當中。

模擬行人橫穿馬路時，輔助駕駛系統接管車輛，進行制動的試驗。在距離行人數十公分處成功停車。澎湃新聞記者 李皙寅 攝

據澎湃新聞了解，由於需求過旺，上汽乘用車正有意落地第四汽車生產廠。據悉落戶地位福建省寧德市，有知情人士向澎湃新聞記者確認了這一信息，並稱該工廠接近國內電池供應商龍頭——寧德時代新能源科技股份有限公司，主力生產新能源車型。

3月15日，福建省發改委官方微博稱，上汽寧德生產基地正式通過備案，一期投資50億元，計劃2019年10月投產，規劃產能24萬輛，總產值240億元。

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