AR2：眾籌價低於2500美元的可3D列印的開源六軸機器人

近日，來自俄勒岡州波特蘭市的自動化工程師Chris Annin為AR2發起了Kickstarter活動。據悉，AR2是一款適用於六軸機器人的開源3D列印套件。該設備可以使用低成本的現成組件進行製造，並且可以通過3D列印或購買鋁製零件製造。

據了解，六軸機器人AR2既可以是3D列印版本，也可以是採用鋁製結構部件製造的全金屬版本。

Annin解釋說：「AR2機器人是一個開源機器人項目，用戶可以在其中創建自己的六軸機器人。這款機器人目前可以通過Amazon、McMaster Carr和Stepperonline等供應商提供的低成本現成組件進行3D列印和製造。」

愛好者肯定會很高興看到AR2六軸機器人的完全開放源代碼，雖然這在一定程度上會影響Kickstarter，使之難以達到23,900美元的眾籌目標。所有3D列印文件、原理圖和零件清單都可以在項目的GitHub存儲庫中找到，這意味著許多技術精湛的工程師不必向Kickstarter投入一分錢就可自己製造六軸機器人。

然而，他們將不得不支付來自第三方的總成本約1,180美元的部件、3D列印材料、電子元件、軸承和硬體。機器人由Arduino微控制器操作。

儘管如此，對於那些更願意為他們預印的3D列印版本買單的用戶來說，可以選擇直接從Annin獲得這些3D列印部件，價格為100美元，可向世界任何地方運送。

然而，最吸引人的付費選擇是鋁製零件套件，它配備了用於AR2的鋁製結構部件。支持者只需支付1,195美元即可獲得，當然，這肯定是Annin希望為他的酷炫項目籌集資金的重點。

如果Annin的項目完成23,900美元的眾籌目標，那麼Annin將提供這些高質量的鋁製零件，獲取生產所需的資金。「該項目希望將鋁製零件套件投入生產，以便用戶有機會製造自己的AR2機器人鋁質版本，」該工程師說。

目前，AR2的眾籌金額已達5000美元以上。但機器人工具包已經被運往參與眾籌的支持者手中。

「最初的原型生產運行已經完成，」Annin說。「原型機器人已經建成並經過測試，並且轉向全面生產方案的風險很小。」

眾所周知，台式六軸機器人的價格一般在10,000美元以上，Annin認為他的DIY項目對於希望節省成本的機器人專家來說是一個很好的選擇。鋁製零件套件和現成零件組合在一起約為2,375美元，這使得AR2成為相對複雜機器的最佳選擇。

目前，AR2的眾籌活動正在全面進行中，有興趣的用戶可以點擊這裡參與眾籌。

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