想用第一人稱視角玩航模，FPV穿越機絕對不會令你失望！

穿越機是多軸無人機家族中的輕量級選手，一般採用四軸布局，重量在80克以內，體型小巧，可以輕易的穿梭於複雜地域，完成各種特技飛行動作。它們前置攝像頭，可以進行FPV（第一人稱視角）飛行，所以更具有真實飛行的體驗。

對於廣大模型愛好者來說，飛穿越機無疑是極具有飛行挑戰性的事情。那麼，穿越機到底由哪些部分構成呢？以CORETEXRC TINY115 為例。

其實可以從飛行本體和機載設備兩個方面來說。飛行本體，就是能夠讓穿越機飛起來的最小設備集，如：動力系統、電機、槳、電池等。

關於電池，因為一般的穿越飛行要求快速響應，所以要求電池能夠提供持續的暴力輸出了。持續的暴力輸出，跟電池的兩個參數有關，一個數電池的放電倍率，也就是我們常說的C數，一般C數越大，表示放電能力越強。另一個參數就是電池的容量了，電池容量涉及到飛機的續航，在一般情況下，容量越大，續航越長。但是電池容量越大，重量越大，所以需要綜合考慮。

穿越機一般情況下，除了我們所考慮的動力情況外，安裝動力系統的機架也是我們考慮的重點。穿越機的分類，重要的參考依據就是機架的對角電機軸距。目前穿越機向著小型化發展，最開始的380mm軸距，後來260、250、210、180等，比賽用的軸距一般選擇小軸距的穿越機，它尺寸小，相對來說重量小，爆發力高，更靈活。目前機架一般都是碳纖維材料，除了結構強度高外，重量也相對輕。當然耐摔程度跟機架設計水平和飛行水平就有很大關係了。

那麼有四個電機電調的穿越機如何連接起來實現控制呢？其實它是通過飛控來實現連接的，我們就讓接收機接收的信號通過一個中轉站，將一個前進的信號，分解為各個電機的轉速變數分給四個電調，實現控制。那麼這個中轉站，就是我們說的飛控了。當然了，這只是飛控的一部分功能。飛控全稱飛行自動駕駛儀，但是穿越機追求競速，要求反應迅速，因此自駕儀的很多功能就砍掉了，於是市面上就有了很多為降低成本的低價飛控。這才有了穿越機的大發展。

那麼到這裡，穿越機的飛行本體就算完成了。也就是說，有了以上的設備，加上遙控接收機就可以正常飛行一架穿越機了。那麼我們說的機載設備都是什麼呢？

首先我們說穿越飛行的迷人之處，在於以第一視角來感受飛行的感覺，那麼機載的設備就主要是為了實現這個目標的，主要包含攝像頭和圖傳發射機，在地面的設備主要包括圖傳接收機和顯示器，或者視頻眼鏡。

第一視角飛行是在選手能夠準確穩定操縱穿越機實現起飛降落四邊航線等基礎動作之後的進階體驗，因為在第一視角飛行中，需要操縱者能夠熟練感知飛行的特性和周圍的空間。攝像頭裝在穿越機頭部，在第一視角飛行是提供視角，圖傳發射機接收攝像頭的信號通過發射機天線傳回操縱者的圖傳接收設備，圖傳接收設備解碼將信號傳遞給顯示屏或者視頻眼鏡。

VR眼鏡

顯示器

顯示器和視頻眼鏡都能夠將圖傳接收機的信號顯示出來，不同的是視頻眼鏡的集成性更好，可以直接戴在頭上，使用感受更好。

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