清朝軍隊的四個階段以及清末各地清軍的真實形象
清朝軍隊的發展有四個階段，分別是八旗兵，綠營兵，湘軍和淮軍以及新軍。滿清建立之初，以八旗兵打天下，之後在征戰統一的過程中，又收編明朝降軍和其他漢兵，稱為綠營兵，他們一起構成了滿清中前期的常備軍事力量。圖為1900年廣州的清兵。
八旗兵以八旗子弟組成，最初其地位始終高於以漢人為主的綠營兵。隨著八旗兵的逐漸腐化，綠營兵的重要性日益突出，他們在平定三藩和乾隆中前期的歷次戰爭中起到重要作用。圖為清末，廣西地區的清軍士兵。
清朝中期以前，綠營兵還算精銳。但隨著天下承平日久，綠營營務逐漸廢弛，也變得日益腐敗，在鎮壓嘉慶初年的川楚白蓮教起義時已不得力。到了後來的鴉片戰爭和鎮壓太平天國起義時，綠營更是屢戰屢敗，被更加精銳的湘軍和淮軍取代。圖為1885年，中越邊境的清軍士兵。
和綠營兵一樣，湘軍和淮軍同樣是漢人組成的武裝，在鎮壓太平天國的過程強大起來，成為這一時期至甲午戰爭期間清朝主要的軍事力量，期間參與了一系列中外的戰爭，比如平息西北回亂和中法戰爭大捷等，取得不小的成績。然而，1894年的甲午戰爭中，以湘軍和淮軍為主力的清軍敗於日本之手，再次證明了清朝的羸弱以及軍事上需要再次改進。圖為清末滿族騎兵。
鑒於甲午戰爭的失敗，清政府下令由張之洞、聶士成、袁世凱等人建立新軍，「習洋槍，學西法」。這支軍隊完全使用西式軍制、訓練和裝備，一切依照德日制度，並由德國人為主要教習，是清朝最後一直有戰鬥力的正規軍。具有諷刺意味的是，原本是清政府用來加強統治的新軍，在辛亥革命中成為推翻清朝的主力軍。
清末，兩人操作清軍火銃。從圖中，可以看出雖然清軍也裝備了一些火器，但樣式還是非常的落後。
1902年，上海的清朝舊式軍隊。
1900年左右，福建廈門的清兵，可以看出他們的武器還很原始。
十九世紀後期，還停留在冷兵器時代的新疆伊寧清軍士兵。
清朝末年的新軍，感覺有那麼一點現代軍隊的感覺。
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