現在的城市路面上已經有無人駕駛的車輛了嗎？

今日錦囊答主：36氪記者 張嫣

無人駕駛是自動駕駛的最高等級。

從L1到L3，車輛可分別實現不同階段的功能。L1是駕駛支援，比如自動緊急制動；L2屬於部分自動化，比如定速巡航、車道保持；L3是有條件自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區巡航等。無人駕駛L4或L5級別則是完全自動化，真正解放雙手。

海內外車企第一步面向市場投放的產品主要為L3級別，Google、Uber等互聯網企業則下大力度在L4級別的技術與應用上進行研發。

目前能夠實現技術的困難重重。因此，在中國城市路面上即使有無人駕駛的車輛也大部分是測試車輛。

去年底，北京市交通委發布了國內第一部關於自動駕駛的法律法規：《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》，對自動駕駛前期的一些測試實行了規範化管理。

按照要求，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等，只有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。

測試駕駛員須通過不少於50小時的培訓和訓練，能夠隨時接管自動駕駛車輛。上路前，須通過專家的評估論證；上路後，測試車輛要安裝監管設施並上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗，並隨時接受監督。

  目前全球對自動駕駛技術最積極的地區是美國的加利福尼亞州。它的交通管理局最早開始允許公司在它的公共道路上測試，如今自動駕駛領域的主流玩家都獲得了加州的自動駕駛測試牌照，這張牌照本身也已經成為行業地位的一個標誌。

儘快擴大測試範圍，乃至開放中心城區的道路，這是對自動駕駛產業有野心的城市們最需要做的。

值得一提的是，北京的路面上，或許即將有無人駕駛的車輛。根據3月22日的消息，北京市有關部門在經過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評審等系列程序後，已經向百度發放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌。

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