大清王朝：康熙採納意見，對永戍黑龍江的初步方案作了這些修改！
康熙於二十二年降諭斥責說:「所議進征羅剎軍務，殊為疏略。」並以「將軍巴海及副都統官兵又彼此不合」為由，令巴海留守烏喇。另任薩布素、瓦禮枯，以副都統領兵前往。議攻王大臣等見康熙皇帝主意已定，才一致表示同意。
但康熙採納了一部分合理的意見，對永永戍黑龍江的初步方案作了修改。有人建議不駐呼馬爾，而駐額蘇里。他們說:「勘得黑龍江、呼馬爾之間額蘇里地方可以藏船，且有田壟舊跡。即令大兵建立木城，於此駐紮。
額蘇里、索倫村莊之間，應設四驛，令赴索倫理藩院大臣（馬喇）董其事」，康熙表示同意。與此相配合，康熙又展開外交攻勢，光明正大地向俄方宣告大清帝國以武力鞏固邊防的決心。
經康熙批准，由理藩院作書照會俄方:「前遣孟額德等曾與爾約，各毋收納通逃，並以先年逸去根特木兒歸我。乃背前約，入我邊地，擾害打虎兒、索倫，焚劫飛牙喀、奇勒爾。
今故命將出師，永駐額蘇里。爾若離我邊境，還爾本土，以通逃來歸則已，否則，我亦納爾通逃，即往來之人亦必擒戮」。康熙二十二年（1683年），副都統薩布素率烏喇寧古塔兵一千人進駐額蘇里。按原計劃，璦琿、額蘇里兩地共駐軍一千五百名。
其中一千名去額蘇里後，能去璦琿的寧古塔兵力只剩五、六百名。康熙令增派打虎兒兵四、五百，使派駐璦琿的兵力亦達千人，於翌年偕家口同往。兩地共駐兵二千人，成為永成黑龍江的主力。
康熙永黑龍江的具體部署是:「其在黑龍江（璦琿）建城水戍，預備炮具船艦，令設斥堠於呼馬爾。自黑龍江至烏喇置十驛，驛夫五十人。遇有警急，乘蒙古馬疾馳，尋常事宜，則循十驛以行。由水路陸續運糧，積貯黑龍江。」
如俄國船由黑龍江下，「我舟師尾擊甚易。」況黑龍江地勢遼闊，照內地置十驛，又易於安置家口。這樣，「則羅剎自窮蹙歸誠矣。」這一年十月二十六日，清政府正式設黑龍江將軍。
康熙任命薩布素為首任黑龍江將軍，禮部侍郎溢岱、工部給事中雅齊納為副都統，下設協領、佐領等。黑龍江將軍的建置，不但使抗擊沙俄侵略者、加強邊防得到組織上的保證，而且對開發、建設邊疆亦有深遠意義。它以及盛京將軍、寧古塔將軍（後改稱吉林將軍）奠定了後來東三省建置的基礎。
薩布素等到黑龍江後最主要任務是在璦琿築城。璦琿，因璦琿河（今芒嘎河）而得名，舊城原在江東，明代稱胡里平寨。順治九年，此地被俄軍焚劫，成一片廢墟。康熙十三年，清廷派人在此建木城，調吉林水師總管前往暫守。
但那時所建之城規模甚小，遠不能足永成的需要，必須重新擴建。薩布素請求增派城兵丁。二十（684年）初，康熙令副都統穆泰率盛京兵六百人，去璦琿協助建城擴建後的理城為一方形城堡，周長九百四十步，合四千七百尺，並有五門。
因該城地處江東，與內地聯繫諸多不便，同年，又決定遷至下游右岸，在托爾加城舊址另建理新城。新城大於舊城，其內城與齊齊哈爾同，「排木為重垣，實以土，具之觀，四門皆有樓櫓。方一千三百步，高丈八尺」；
外城為適應地形，則與齊齊哈爾有別，「西南北三面，排木為外廓。方十里，南一門，西、北各二，東臨江」。璦琿城駐兵屯糧，成為抗俄鬥爭的重要基地。 兵馬未動，糧草先行，康熙為將大批糧草、軍火和其他軍需物資運往黑龍江，經過與臣下反覆商討，從康熙二十二年三月起，組成一條縱貫東三省的水陸聯合運輸線。
自南到北，共分四段:第一段，造船百艘，從巨流河渡口，溯遼河上游的等色屯（今吉林榆樹縣鄧子村），在此二地築倉收貯，由奉天將軍、大臣等監理，由盛京兵衛送；第二段從等色屯至伊屯門（今吉林伊通縣），由蒙古派人以車運輸，蒙古兵衛送；第三段，造船百艘，從伊電門經伊電河（今伊通河），沿松花江至與黑龍江交會處。
其築倉收貯、造船運輸事，由留鎮烏喇副都統議復第四段，造船八十艘，溯黑龍江而上至琿。疆界議定之後，康熙特派人從瀛台、通州間載米試運，又分別派人驗視遼河、伊通河深淺，直待得到確切彙報，認為切實可行，才同意按式造船。
分別發運。其運糧水手的待遇從優，第一段水手派自民夫，每人月給銀一兩，皇帝還特批「運米時，著將地丁錢糧悉行免」。第三、四段水手，由烏喇、寧古塔兵丁、余丁、流放犯人和「八家獵戶」充當，獵戶運糧者，允其「停獵」。
這條運輸線全長四、五千里，為溝通東北三省直抵璦琿的運輸大動脈。沿途派軍隊駐防，建造糧倉，保證了黑龍江駐軍隊的供給。為保證黑龍江駐軍的食用，除從各地徵調糧食、購買肉食牲畜外根據康熙「我兵一至，即行耕種」的指示，璦琿、額蘇里的駐軍就地屯田。
清政府派侍郎薩海前往監督耕種，後又派馬喇「督理家務」。屯田士兵中有許多不長於從事農業的少數民族，「索倫、達呼爾（達斡爾）不諳農事。康熙間，特遣部員，課其耕種，嘗以郎中博奇課耕有法，莊稼大收，奉旨褒美。
建設驛站從二十二年（1683年）底開始。康熙委派戶部郎中包奇兵部郎中能特、理藩院郎中額爾塞等前往，出發前叮囑:「此乃創立驛站之地，關係緊要。爾等會同彼處將軍、福都統，詢明熟識地方之人，詳加確議安設。
凡住驛人役及馬匹牲畜需用之物並所食糧米，今歲耕種不及，須計及明年，多為儲備。倘過於儉嗇，食用諸物或至匱乏。宜從長計議；使其久遠可行，毋得扭於目前之見草率完事」。
康熙因為奏報軍機，自雅克薩至額蘇里，經黑龍江前來，恐繞道遲延，令理藩院侍郎明愛領蒙古兵與索倫兵「的自墨爾根（嫩江）至雅克薩設驛奏報軍機庶免貽誤」。後經反覆勘測，確定其路線為:從璦琿西南翻越小興安嶺至墨爾根（今黑龍江省嫩江），由墨爾根沿嫩江通過齊齊哈爾直達松花江北岸之茂興。
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