李世民的孫子起兵反武，卻被部下殺死
唐朝時期，在唐高宗執政後，武則天被封成昭儀，後來一步步成為皇后，李治去世後，她更是成為一代女皇。
公元683年，李治死了。武則天先後把兩個兒子立為皇帝——中宗李顯和睿宗李旦，都不中她的意。她把中宗廢了，把睿宗軟禁起來，自己以太后名義臨朝執政。這一來，又遭到一些大臣和宗室的反對。
有個官員徐敬業被武則天降職，借這個由頭，在揚州起兵反對武則天。武則天找宰相裴炎商量。裴炎說：「現在皇帝年紀大了，還不讓他執政，人家就有了借口，只要太后把政權還給皇帝，徐敬業的叛亂自然會平息。」
武則天認為裴炎跟徐敬業一樣，都想逼她下台，一氣之下，就把裴炎打進牢監；又派出大將帶領三十萬大軍討伐徐敬業。徐敬業兵少勢孤，抵抗了一陣，就失敗了。
武則天謀奪李唐的社稷，翦除唐朝宗室，引起了諸王的不安，他們想要起兵對抗。還未有共識的時候，博州刺史、琅邪王李沖，在公元688年八月於博州舉兵。
八天之後，豫州刺史、越王李貞在豫州起兵，響應兒子李沖的行動。
越王李貞，善騎射，精通文史，有管理才幹，在唐太宗的兒子當中是很出色的一個。
幾年前，唐中宗李哲被廢為廬陵王，前往房陵居住。那時候李貞和兒子李沖就有起兵之意，他們與韓王李元嘉、李元嘉的兒子李撰、魯王李靈夔、李靈夔的兒子李藹、霍王李元軌、李元軌的兒子李緒等人秘密商議，要除去武則天。
其中，韓王李元嘉、李撰父子的態度非常積極。公元687年七月，李撰寫信給李貞說：「內人病漸重，恐須早療；若至今冬，恐成痼疾，宜早下手，仍速相報。」
這是一封用隱語寫成的信，李撰在信中表露出急切的心情，希望大家早一點動手，時間拖得太久，武則天的勢力會越來越大，事情更不好辦。
公元688年，明堂建成，武則天準備舉行大享之禮，李氏宗親都接到朝廷的通知，要求參加慶典的儀式。李元嘉、李貞等人判斷，武則天是要藉此機會把皇室宗親一網打盡。
李撰用李哲的名義，向琅邪王李沖發去了一道偽詔：「朕被囚禁，各位親王儘快起兵！」
李沖接到這一份偽詔，又製造一條偽詔，也是用李哲的口吻說：「神皇武則天準備推翻李氏社稷，改為武氏江山。」
李沖是一個性急的人，好文學，善騎射，勇武有才幹，做過密州、濟州和博州的刺史，頗有政績。李沖派王府的長史蕭得琮四處召募士兵，正式起兵，同時給韓王、魯王、霍王、越王、紀王等五位親王發出號令，約定起兵日期，請求他們響應自己。
關鍵時刻，各位親王反而退縮不前，一下子把李沖晾在那裡。李沖的身邊只有五千軍士，從博州出發，準備渡河之後攻打濟州，在濟州之前先要打下武水縣。城中守兵已經做好迎戰準備，閉門不出。李衝下令火攻，把車上堆滿柴草，點燃之後推向城門，要把城門燒毀。
不曾想，柴火點燃之後風向突然轉而吹向李沖他們這一邊，車上的火越燒越旺，根本無法推到城門那邊去。計劃失敗，眾人頓時心情沮喪。一位名叫董元寂的部下對李沖說：「王爺與國家作戰，這是造反。」
李沖大怒，當即殺死董元寂。結果幾千士兵受到驚嚇，一鬨而散，竄入草叢之中，無法制止。很快，李沖的身邊只剩下幾十個家人，這仗沒法再打下去。李沖只好退回博州城，守城的百姓立場已經改變，沒人願意陪著李沖送死，手中無兵的李沖被他們殺死。
此時距離李衝起兵只有七天的時間，武則天派出的左金吾將軍丘神績還在半路上。
丘神績是唐朝有名的酷吏，非常殘忍，當初武則天就是派他到巴州，害死了章懷太子。丘神績趕到博州，當地的官吏都是一身素服前來迎接，他們以為李沖已經被殺死，他們與此事關係不大。哪想到丘神績二話不說，揮刀把他們全部殺死，當地被殺者，一共多達千餘人。
李沖的失敗，首先是因為自己年輕草率，準備不周。此外，韓王、魯王、霍王等人的退縮和猶豫，也是重要的原因。他們的失信與背叛，讓李沖孤立無援。
