尋找海底寶藏，「小黃魚」幫大忙

當地時間3月24日晚，完成中國大洋49航次第三航段首次下潛任務的「潛龍二號」浮出水面。

當地時間3月24日晚8點30分左右，西南印度洋海面上夜色低垂，一條黃色的大魚閃著紅色信號燈浮出水面。在科考隊員的遙控操作下，它緩緩向「向陽紅10」船游來：「潛龍二號」回來了！

經過大約30個小時的海底遨遊，「潛龍二號」水下自主機器人（AUV）在中國大洋49航次第三航段順利完成首次下潛任務，這也是它的第47次下潛。

hold住洋中脊地形

等待布放入水的「潛龍二號」，萌！

不下水時，「潛龍二號」靜靜地停在「向陽紅10」科考船的後甲板上。因通身鮮黃，外形酷似一條萌萌的魚，科考隊員們喜歡把它喚作「小黃魚」或「哎呦喂（AUV）」。

這次下潛，無論是出水還是入水，「小黃魚」都悠哉游哉，姿態穩定。不僅在水面上，在地形複雜的深海之底，「小黃魚」也能應對自如。

「『潛龍二號』是我國首台自主研製的4500米級深海資源自主勘查系統，是專門針對複雜海底地形的資源勘查而設計的。」「潛龍二號」裝備負責人徐春暉告訴科技日報記者，本次是由中國大洋協會組織的大洋49航次科考所進行的海底多金屬硫化物資源勘查，雖然勘查地點位於地形陡峭的西南印度洋洋中脊區域，但「小黃魚」完全可以hold住。

在「向陽紅10」船上，「小黃魚」是毫無爭議的顏值最高的勘查設備。它的高顏值絕非「花拳繡腿」。

徐春暉介紹，「潛龍二號」採用非迴轉體立扁魚形設計，看起來像條扁扁的魚。這樣的外形，使「小黃魚」在入水時，水下垂直方向阻力較小，活動靈活。而水平方向阻力較大，所以不易搖晃，遊動起來比較穩定。

另外，「小黃魚」的「魚鰭」位置安裝了4個可旋轉舵推進器，舵往不同角度旋轉可讓「小黃魚」根據海底環境隨時剎車、懸停。「也就是說，『小黃魚』能在一定程度上實現變形。」徐春暉說。

勘查能力一個頂倆

當地時間3月24日晚，經過大約30個小時的海底遨遊，「潛龍二號」水下自主機器人（AUV）在中國大洋49航次第三航段順利完成首次下潛任務。圖為布放「潛龍二號」入海。

作為無人無纜水下機器人，「小黃魚」不需要任何光纜拖著，便可自主在海底執行任務。

下水之前，AUV組科考隊員提前把勘查任務在計算機上製作成「使命」輸入「小黃魚」。這樣它在下水後就以完成「使命」為己任。勘查過程中遇到的小麻煩，「小黃魚」會自主進行處理，比如緊急避碰。

徐春暉介紹，「小黃魚」的嘴部安裝了一個前視聲吶避碰系統，再輔以高度計等裝置，可以對前方複雜的地形環境以圖像形式進行感知。另外它還搭載了可以探測海水溫度、鹽度、濁度、甲烷含量、磁場等指標的感測器，以及一部海底照相機。

所以，「小黃魚」同時兼備熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測和海底照相功能。跟探測功能相對簡單的勘查設備相比，「小黃魚」可謂一個頂倆。

對於「小黃魚」給大洋科考帶來的方便，中國大洋49航次第三航段首席科學家鄧顯明感受深刻。

「無論使用海底攝像拖體還是溫鹽深剖面儀等，都需要科考船通過一條幾千米長的光纜拖著跑。」鄧顯明告訴科技日報記者，這些設備到達海底後，會有洋流等多種因素影響其探測軌跡，有時可能與原計劃測線偏離幾百米之遠。而「小黃魚」基本不存在這類問題。

另外，由於必須被科考船拖著跑，其他海底勘查設備一般一次下水只能勘查一條測線，而「小黃魚」每次下水後的勘查都可以覆蓋一個面。

「『小黃魚』勘查完畢後，整個區域精細的微地形地貌、海水異常等數據就有了，這對後續的勘查、採樣工作非常有幫助，也會大大提升海底勘查的效率。」鄧顯明介紹，本航段「小黃魚」預計共下潛7次，海底勘查總面積將達到220平方公里。

文中圖片由文章作者提供

編輯：劉義陽

審核：管晶晶

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