史上最先進的機械魚，如間諜一般深入海洋生物群體，監測海洋動物

替換高清大圖

請點擊此處輸入圖片描述

這條機械魚將如何幫助海洋生物學家監測棲息地的健康度？製造出機械魚SoFi的麻省理工學院的團隊稱，這是同類型中迄今最先進的機械魚。

撰文：MICHAEL GRESHKO

最近，一條機械魚游進了斐濟島附近湛藍色的海水中，混入了珊瑚礁周圍的魚群。不過，這位「入侵者」可不是什麼間諜，它肩負的是重要的和平使命。

《Science Robotics》上最近發表了一篇新論文，其作者是麻省理工學院的研究人員，他們聲稱製造出了迄今為止同類型中最先進的機械魚。該機械魚裝備有攝像頭和仿生擺動裝置，將來可以幫助生物學家監測海洋棲息地的健康度，且不會對水生生物造成影響。

這條機械魚名為「軟體機械魚（Soft Robotic Fish）」，簡稱SoFi，長約47厘米，重約1.6千克，能下潛18米，充滿電足以探索40分鐘。

為什麼這麼做？

隨著氣候變化和過度捕撈對海洋的衝擊，科學家們競相對海洋生物進行細緻入微的研究。但是，帶著水肺潛入的人類卻無法融入海洋生物群體，難以近距離觀察它們的真實情況。機械魚SoFi卻可以充當海洋生物學家們的「千里眼」和「順風耳」。

「我們設計它的時候，就想確保它能游到我們試圖觀測的動物身旁。」該研究論文的合著者Joseph DelPreto說道。

如何做到的？

為了製造出更好的水生機器人，研究人員模擬了金槍魚、水母和龍蝦。他們甚至還用柔性材料製作出了黏糊糊的「章魚機器人」。

SoFi的聯合製作者、麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室的博士生Robert Katzschmann表示：「在某些領域，軟體機器人將掀起一場革命。它可能僅用於水下移動，也可能是能夠行走或者抓取的機器人。整個領域都將迎來變革。」

2014年迄今，麻省理工學院的機器人專家Daniela Rus帶領著Katzschmann 和DelPreto等一眾學生，研發出了許多種機械魚的原型機。但是，那些早期的原型機都無法遙控，下潛深度也不超過1米。

如今，Katzschmann及其同仁們強化了機械魚，重新設計了浮力控制系統。他們還給SoFi增加了遙控功能，使得潛水員能在15米內進行遙控。為了在水下工作，這套系統採用了超聲波脈衝進行通信，遙控器則是DelPreto設計的復古式遊戲手柄。

他們發現了什麼？

截至目前，SoFi的偽裝似乎很有效。在斐濟島附近的幾次潛水測試中，SoFi附近幾厘米之內的珊瑚魚都沒有受到明顯的驚嚇。這條機械入侵者暫時只拍到一段視頻，不過其製造者們還希望給它裝上溫度計等其它感測器。

SoFi未來的版本將會改進其遊動的效率，提高其視力，其製造者稱，他們還計劃製造出SoFi機械魚群：釋放出一群人造魚，監測海洋的健康度，並可能用海面上的太陽能電池板為它們充電。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！