科技前沿 軟體機器人

軟體機器人

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動。科學家最新研究的軟體機器人是採用紙質和硅橡膠製成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。

怎麼產生想法的呢

傳統機器人的研究以剛性結構為主，在工業、醫療和特種等諸多領域已經有了廣泛的積累和應用。但其結構複雜、靈活度有限、安全性和適應性較差,在一些特殊的應用中，如複雜易碎物體抓持人機交互和狹窄空間作業等具有極大的挑戰。近期，隨著3D列印技術和新型智能材料的發展，對機器人系統的研究有了突破性的進展並衍生出一門新的學科——軟體機器人。

需要應用到什麼技術呀？

軟體機器人本體採用軟材料或柔性材料加工而成，可連續變形，從原理上具有無限自由度，自身良好的安全性和柔順性彌補了剛性機器人的不足。

如果你想穿過一個彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達的粗糙崎嶇環境表面，你將需要軟體機器人。

從軟體機器人的四肢、軀幹以及內部格局來看，看似有點像一朵簡化的雪花，其中央「脊樑管」連接任意一個通道（分支）；機器人有兩層聚合物，一層延伸甚廣，一層堅不可摧。當空氣注入四肢後，具有彈性的腔體會像氣球一樣擴張，但腔體材料卻不舒展且四肢蜷縮。當彎曲時，藉助肢體與周圍摩擦力作用產生的橫向推力，整個身體可以不斷向前推進（在肢體驅動下，機器人可以爬行）。

軟體機器人可以大幅度彎曲、扭轉和伸縮，可在有限空間下作業，如微創腹腔手術和災難救援等; 自身可以連續變形，在仿生結構和仿生運動方面可以更好地模仿生物原型;可以根據周圍的環境改變自身的形狀和顏色等，在複雜易碎物體抓持，野外極端環境下行走和偽裝逃生等方面具有極大的應用前景。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！