無人車巨頭每天都在做相同的事情：不惜血本做高精地圖是為何？

很多人都關注無人車的發展，殊不知無人車技術中，有十分重要的一環，是無人車的高精地圖。

高精地圖成為無人車競賽中的關鍵一環

目前，很多家無人駕駛公司都在做著同樣的事情：繪製同一個路段的高精度街道地圖。

以近期在美國拉斯維加斯的國際消費電子展為例。在展會召開前夕總是會聚集著一群測繪當地地圖的車輛。因為如果自動駕駛汽車要登台展示，需要對拉斯維加斯的地理狀況相當諳熟。

Evercore ISI的分析師Chris McNally表示：「可能有50家公司僅僅為了在CES舉行期間給人們提供無人駕駛汽車試乘服務，而為此跑去測繪拉斯維加斯的地圖，這真的很浪費資源。」但從中也可以看出，高精地圖的重要性。

雖然這些汽車來自不同的公司都在做同樣的事情，但繪製高清街道地圖，可能最終成為無人駕駛汽車的車載導航嚮導。相關業界專家對此表示：自動駕駛汽車需要強大的感測器和先進的軟體才有智能性和思考性。如果有高精地圖擁有最詳細和最廣泛的地圖，就將擁有價值數十億美元的資產。

畢竟，最終不會所有的入局企業都能存活下來，這與導航地圖甚至搜索引擎領域非常相似，誰擁有更大的規模，誰就將佔據優勢。而高精地圖，將成為這場競賽中的關鍵一環。

高精地圖在自動駕駛過程中主要有三大功能：第一，「千里眼」功能：高精地圖可提前知曉位置信息，精確規划行駛路線；第二，「透視鏡」作用:地圖可以在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方，及時反饋數據；第三，充當「安全員」的角色，能精確識別交通標誌、標線等上百種目標，提前做出準確判斷和決策。

擁有這份詳細地圖的優勢在於，能在所有複雜狀況下給予汽車答案。如果一輛無人車具有高精度地圖的這幾大特徵，就像擁有了一張可靠的背書。因此，高精地圖也成為各大無人車企業在競爭中取勝的一大重要因素。

無人車巨頭紛紛布局高精地圖

從高精地圖的產業布局來看，無人車相關企業均有涉獵。

近日，福特宣布目前正在美國邁阿密的街道測試自動駕駛汽車的商業計劃，福特表示，測試車現在正以自動駕駛模式在邁阿密的大街小巷上行駛著，同時這些測試車還有一個任務，那就是收集高清的地圖數據，但福特發言人將在這方面的探索描述為「研究」，還處在試水階段。

Waymo於2009年便開始創建地圖，Waymo的工程師從最初步的繪製工作做起，派出配備感測器的汽車捕捉城市的周圍環境，再將3D圖象轉化為數字景觀。Waymo得益於公司長久以來在人工智慧方面的技術，在高精地圖方面處於領先地位。

Uber也在為無人車駕駛項目開發高精度的地圖。Uber經理麗莎·維特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探索如何將地圖生成感測器放入其服務平台上的數百萬輛汽車當中。

今年1月，英特爾公司宣布了一項「低帶寬」地圖測繪項目，計劃今年將它的前置攝像頭和晶元感測器推向200萬輛汽車，希望讓汽車能夠看到車道標記、交通信號和道路邊界等信息，讓它們進行一部分的自動駕駛。

百度在無人車領域有所成就，少不了百度地圖提供的數據信息等支持。百度表示計劃在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛，與此同時，百度地圖生產的高精地圖又將成為整個系統中的基礎工程，為無人駕駛汽車提供導航的方向。

值得一提的是，高精地圖在國內甚是吃香。其主要原因是車企和外資零部件企業在國內沒有地圖測繪的權利。比如百度等就因拿到了國家測繪地理信息局發布的甲級測繪資質，可以在國內進行地圖編製、導航電子地圖製作等，也為此獲得了巨大的發展機會。

一場成本高昂艱巨的任務

但是，高精地圖的製作是一場成本高昂並且艱巨的任務。

高精地圖比傳統地圖的製作要求高很多。比如說在實時性方面，由於路網每天都有變化，如整修、道路標識線磨損及重漆、交通標示改變等。這些變化需要及時反映在高精地圖上以確保無人車行駛安全。

此外，如果要裝載有昂貴的激光雷達感測器和攝像頭的無人駕駛測試車隊，需要要與人類司機一起出動、捕捉周圍的環境，繪製結果有助於訓練下一個車隊，這個車隊仍然會配有安全駕駛員，在某些情況下，還需要幾十個人坐在電腦面前對所有的攝像進行分類。

重中之重的問題是，這是一場高成本的作業。「即使你能夠駕駛你自己的車輛，能夠在世界上的每一條道路上行駛，你又如何進行更新呢？」Mobileye（英特爾子公司）的發言人丹·格雷夫茲（Dan Galves）對此表示，「你必須要再次派出這些測繪車輛。」

與傳統的數字地圖不同，自動駕駛汽車地圖需要幾乎持續不停的更新。道路上哪怕細微至極的變化 ，一夜之間拔地而起的建築區域，或者一點點的碎片都有可能會影響無人駕駛汽車的行駛。一旦發生意外情況，無人駕駛汽車就無法正常運作。

並且，在標準方面，全球並沒有針對高精地圖的正式行業標準，目前僅有歐洲的NDS標準協會在參與該方面ISO標準的制定;此外，嚴格的政策也給圖商們帶來諸多不便，由於測繪行業的資質要求很高，與高精度相關的眾多3D信息也因過於敏感而被國家禁止，這也為圖商們採集高精度數據帶來較大的困難。

但儘管如此，還是有很多企業表示，相對於與電子地圖製造廠商合作，更傾向於自己做高精地圖。

兩種商業運行模式

在高精地圖的運行方面，主要有兩種不同模式。據了解，谷歌在兩個方向上均有嘗試：一種是利用現在的無人車輛配備感測器，逐漸繪製高精地圖。谷歌於去年12月發布了一個名為「車輛地圖服務」的早期版本，可以將汽車的感測器數據整合到地圖中。

另一種是先創建好地圖，再運用到無人駕駛導航中。谷歌Waymo為此派出了自己的車隊，為無人駕駛汽車製作豐富、詳細的高清地圖。

谷歌的一位發言人在聲明中說：「我們已經為人們建立了一幅全面的世界地圖，我們正在努力將其延伸到汽車地圖上。」目前，谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系統的汽車廠商提供這項服務。據悉，谷歌目前已經為該系統指定了三個合作夥伴，但其他汽車製造商不願意將他們的中控台控制權交給這家搜索巨頭。業內知情人士透露，因此谷歌希望擴大地圖服務的功能，並尋找其他分銷渠道。

不論谷歌是否將成為無人車中的勝利者，顯而易見的是，有了更好的高精地圖，未來幾年部署無人駕駛汽車才會更安全，還有可能創造一個更加龐大的新產業。

來源：騰訊科技

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