居家大叔評小瓦掃地機器人青春版—紮實肯干，效率稍欠
編者按：本期企鵝評測團評測產品——小米入門級掃地機器人小瓦青春版。作者阿雷是一枚標準的居家大叔，秉承家務之事並無高低貴賤之分的信念，任勞任怨的從事著做飯、洗衣、清理房間等居家事務。雖是自願勞動，但出於惰性還是一直想選擇一個合適的掃地機器人以減少勞動強度。最近小米出了個入門級的新品，筆者很幸運的得到了試用的機會，那麼這個眾籌的東東到底用起來如何呢？讓我們和這位居家大叔一起試試吧！
說到小米，不得不承認，它是屬於這個時代的傳奇！雖然我不算真正的米粉，但家裡卻還是有很多米系的東西，從父母的手機到女兒的玩具，從媳婦的運動鞋到我用的碳素筆…。也許是因為雷布斯本人就具備傳奇的體質吧，這個只有8歲的公司，在我大神州的土地上已經是家喻戶曉、婦孺皆知，僅它目前的高度，就已經讓很多百年企業都望其項背、無法企及。
「年輕人的第一台xx」做為小米的經典標語，成功的俘虜了一批又一批「相信美好的事情即將發生」的年輕人。2018 年3月6日上午10:00，小米眾籌上線了又一款以「年輕人第一台xx」為賣點的寶貝—-小瓦掃地機器人（青春版）。小米出品到底有多大的號召力，從這個眾籌數據上就可見一斑。設定500人為線，卻有13463人參與，支付金額13449537元，足足2692%的達成率…。只能說，厲害了，雷的米。
今時今日，稱得上擁有青春的最少應該是95後吧！雖然俺這八零的大叔連青春的尾巴都沒剩下，但作為居家男人的代表，我還是很幸運的得到了這個試用的機會，下面書歸正傳，進入評測話題。
一、概述
小瓦掃地機器人是小米生態鏈「石頭科技」全新出品的寶貝，由米家專屬的掃地機器人團隊傾情打造。其在宣傳手冊上給出了這樣幾個關鍵詞：年輕人的第一台掃地機器人、入門級智能掃地機器人、中小戶型首選智能掃地機器人、小米千元掃地機器人、租房黨、千元實力幹將…可以隱約看出，本機最突出賣點就是一條，實在！
長相實在：品如其名，本瓦長的很是低調，在眾多競品中絕對算不上是華麗高貴的美顏派。其整體配色簡約、造型規矩，雖是樸實無華，卻也算穩重得體。這樣的設計的優點在於，能很好的融入不同的家居環境，不顯突兀，也無過強的存在感。其中彷彿還飽含諄諄教導之意？「年輕人，做人要低調、要謙虛…」
主機重約3公斤，尺寸為353mm×350mm×90.5mm。這個大小算是中規中矩。實際測量了一下，上端最高的回充感應器頂端，到下方轉向輪的高度是9.1cm，實際最小通過高度應該在10cm左右。真可惜，這個高度我家的床下鑽不進去。
配置實在：除去你看到的部分，小瓦的肚子里還裝著很多實在的東西。高能鋰電池14.4V/2600mAh；FIP 級密封超大塵盒640ml；大風量無刷風機產生澎湃動力，最大值吸力1600Pa；內置超多感應器保證工作順利、有序（紅外減速感測器、虛擬牆、Wi-Fi智能快連、局部清掃、遠程操控等）。這個參數看上去很抽象，但只要用心搜索、對比很容易就能發現，僅吸力這一項，就已經完勝其他大多數的同價位友商，而電池容量和塵盒的容積也是同類產品中排名靠前的。可以說本機雖然功能、長相不甚超前，但僅從所配置硬體的硬指標來看，做的是非常有競爭力的。
功能實在：小瓦具備了9大模式，也可以說是預置了若干種工作狀態，費盡心機就只為做好一件事--掃地。
1) 局部清掃：短按左鍵，一個美女的聲音會告訴你，局部清掃開始了。隨後自動由內而外的清掃1.2米的圓形區域。
2)減速碰撞：前臉的黑條條里藏的6組紅外減速感測器，實時檢測障礙，控制提前減速，南牆是可以撞，但一定不會太用力。
3) 穿越窗帘：紅外感應對軟質屏障免疫，遇到窗帘、床單等障礙物可輕鬆穿越，當然對乒乓球網還是無能為力。
4) 沿牆清掃：沿牆感測器作用時，機器人始終和牆精確保持最合適的距離，配合邊刷徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。
5) 防纏防繞：遇到線纜等纏繞主刷或邊刷時可以反向運轉，吐出纏繞物繼續清掃。但很奇怪，為啥我遇到的纏繞都沒能觸發這個動作呢？直接是一步到位直接鎖死，也沒迴轉的意思啊？後來想一想可能是因為我怕損壞機器，很快抱起了主機，以至於還沒等到迴轉，就已經觸發離地停機功能。
6) 自動脫困：當小瓦陷入困境時，能自動檢測分析環境，然後主動嘗試脫困。這個過程看著相當讓人著急，不過只要留有足夠的空隙，再給他一定的時間，最終還是可以轉出來的。
7) 地毯增壓：遇到地毯會自動識別並開啟最大吸力清掃，這個感受不是很明顯，但爬過毛質腳墊時確實聲音大了一些，看來是真的賣力氣了。
8) 防止跌落：小瓦身下有4個懸崖感測器，實時感應台階高度以防止跌落，實測這個制動的過程還是很可靠的，在乒乓球台上轉了半天也沒出現之前擔心的墜落險情。
9) 虛擬牆壁：本機內置的電子羅盤可識別虛擬牆，以保護特定區域的安全，凡眾籌用戶都會得到這個東西，但試用裝里沒有，所以也就只能道聽途說的提一提。
做工實在：說實話，小米之所以火，一方面是突出的性價比，另外一點也要得益於其出色的做工、過硬的品控。事實上，我家所有的米系產品，都是因配置落後而正常退休的，絕對沒有因為質量問題而出現病退、或被辭退的情況。本瓦也的確夠皮實，裝配工藝過硬，整機結構完整，雖然轉動件很多，但並沒有明細的異常晃動。一個眾籌的東西能如此，確實不易。
用過多次之後，濾網背面依然嶄新如初，沒有任何灰塵透過的意思，密封相當紮實。
另外對我評測中的各種非人道折騰，它都能遊刃有餘的從容搞定，期間感測器靈敏，動作反饋及時，無數次大大小小的碰撞都不能對它造成實質性的傷害。
除了這個回充感應器在和大六零暖氣片的鬥爭中略處下風之外，其他障礙物都不曾對它產生任何傷害，質量可以說是過硬的。
二、操作：
本品只有三個實體按鍵，分別是局部清掃、電源（啟、停）、回充（同時按住回充和局部清掃可以重置Wi-Fi），每每操作都會有個很動聽的女聲告訴你她將要幹啥，或者是剛才幹了些啥。
本機還可以與米家專屬的APP配合，實現一些遙控功能。
但遠端的控制項也同樣不多，只有方向遙控和吸力調整等為數不多的可控項。也許是我操作的問題？首次的鏈接的過程並不順利，三番五次的嘗試都找不到可添加的新設備，後來是看了一些網路上的經驗之後，重新設置了路由才連接成功。
關於充電，一般掃地機器人也都是不用操心的，這個是本族的基本功能。小瓦當剩餘電量少於三成左右的時候會自動回充，這個返回的過程也還算比較流暢，定位準確且絕不拖泥帶水。歸位後自動進入充電模式，指示燈閃動，看上去挺舒服。一般來說，2600毫安的大電池完全可以滿足日常清掃之用，反正我是從來沒有將這個東西用到電盡的時候，可以說，大家正常使用基本也不用擔心關於電的問題。
配件更換。本機內置工作記憶，包括運行了多長時間以及每一次的工作情況等等，對一些部件列出了建議使用時限，比如刷子200小時、塵盒150小時、主刷300小時…不過我覺得這個時間只是個借鑒，就像汽車輪胎，每天走坑坑窪窪的鄉村道路的，比起每天只跑環城高速肯定里程是有區別滴。
並且本機採用模塊化設計，很多零件本身就是拼插式的，即使要更換也非常之方便，像搭積木一樣，很是容易。
三、效果：
評價掃地機器人的指標值其實有很多，比如續航時間、智能程度、運行噪音等等。本機大多項目都是中規中矩滴，續航夠用、清掃完整、噪音適中（MAX狀態下接近80分貝）…但在我看來，所有的評價中最有價值的只有一條，就是掃的乾淨不幹凈。一位漂亮的清潔工往往能成為網紅，但未必一定能做好清掃這件事。長相看似平凡的小瓦同學因為具有最大1600Pa的澎湃吸力，並獨創了立體龍捲風清掃系統，所以清掃效果那是杠杠滴。
除了日常使用外，我還特地進行了幾次比較極端的清掃試驗。首先是倒了一地的小蘇打來測試局對粉狀物的清掃能力。
因為清掃面積的關係，一次的局部清掃並沒有完成全部的工作，又加了兩次才算是徹底搞定，最終效果還是很不錯的。
第二次換成比較輕的手紙碎片和接近圓形的植物種子。
有網友抱怨說某些掃地機器人會將球狀垃圾直接打角落而不是吸到肚子里，也許是我用的試驗品還不夠圓滑？反正打到四散的問題我沒遇到。
經過一段時間的清掃，除了幾片手紙條條沒被吸到機器里之外，其他都已經進入到了小瓦的肚子里。其實剩下的垃圾最終可能也會被吸進去，只是我沒給它那麼多的時間，看它推了幾次沒吃到，就因為等的不耐煩而按了停機。
此外還進行了一次更殘忍的嘗試，五平米的面積上，撒了好多沙土還有若干牛皮紙紙屑，這樣的狀態應該是比較極端了吧。
這樣一塊五平米的土地，小瓦勤勤懇懇的工作了19分鐘。
雖然時間上比較難於忍受，但結果還算是不錯，沙子肯定是沒有了，剩下了個別小紙塊，分析可能是肚子撐不下去了吧，再或者是小瓦經過的時候恰好被推離。
這一折騰，垃圾盒子確實也是要被填滿了，好在取出簡單、清理容易。
四、評價
有朋友曾強烈反對我買掃地機器人這種東西，因為他的經歷是買來後只用過兩次，且過程都是磕磕碰碰根本進行不下去的。也許他買的寶貝是在熟悉地形，也許以後它會越來越快，但因為之前的表現慘不忍睹，所以還沒等開始就沒有了後面的「也許」。
而小瓦這樣一台不會畫地圖的莽撞版機器人，確實不夠聰明、不夠高效，但它對任何環境都一視同仁，只是通過演算法調整角度往返前進，最終覆蓋全部區域從而保證空間清掃的完整性。一切都是模糊的進行，有些時候這樣慢慢的相時而動卻顯得更有效率。
優點：
1、操作便捷：只有三個按鈕，就能應付所有煩憂。常規情況下只要按一下開機鍵，你回來的時候屋子已經乾淨了。而APP上的遙控前進和風力、定時等功能上手也很容易。
2、模塊設計：本機萬向輪、主刷、邊刷、輪子、電池等都可分別獨立拆裝，如玩具版拼裝，維護更富趣味也更有效率。
3、反應靈敏：經過實際考驗，本機感測器很是靈敏程度非常可靠，每每碰撞或是跌落之前都會及時感應到，進而第一時間做出反饋。
4、吸力強勁：MAX狀態下風壓約為1600Pa，可以快速有效的吸走附著在地面或地毯上的灰塵，清掃效果立竿見影，無論寵物毛髮還是邊角積塵都能風捲殘雲版快速吸取。
6、性價比高：999的定價雖不算最便宜，但應該是這個價位能買到最實在的。小米出品，質量過硬，這樣一個只要千元的清潔工，很有吸引力！
缺點
1、不夠聰明：本機的智慧實在不是主要賣點，內部晶元也真的不夠強大，沒有地圖繪製、不會清掃物識別，只是一個勁的掃啊掃的。
2、功能單一：本機是相當正經掃地機器人，沒有任何拓展的功能在裡面，比較期待的拖地功能是沒有的，所以對一些吸附力比較頑固的污漬表示無能為力。
4、效率較低：本機不適合有強迫症的人，因為從表面上來看，運行的實在是無章可循，完全是無厘頭的來回碰撞著。5平米的長方形要掃19分鐘，對於比較複雜的家庭環境，清掃的時間更長。
3、其它問題：阻力感應閾值設置的偏高，纏成這個樣子還在前進；對錶面積大、重量較輕的物品吸效不明顯；不能斷點續掃，對於大一些的空間是搞不定的。
牆壁夾角的最內側清掃不到，當然這個屬於設計上的死角，不做苛求也罷。
總之，與前作相比，小瓦不具備基於激光測距感測器的智能路徑規劃功能，純粹是靠過硬的吸力和執著的幹勁兒來行走江湖。雖然效率不高，但貴在勤勤懇懇、始終如一。因性價比感人，做工也足夠紮實，清掃效果又非常過硬，可以說對得起小米出品之名。只要給它時間，真的能讓每次回家都是新家。如果你就是想要一個踏踏實實，只負責掃地的清潔工，那麼這個東西絕對是你的上佳之選。
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