太冒進？Uber無人車事故曝新內情 7個激光雷達縮減為1個致盲區加大

當Uber在2016年決定退役其自動駕駛的福特Fusion車隊而轉向使用沃爾沃多功能運動車時，它還選擇了縮減一項重要的技術：用於檢測道路物體的安全感測器。

根據對5名前僱員和4名行業專家的採訪，這一決定導致了自動駕駛汽車的盲點，盲點超過了它自己前一代自動駕駛汽車，及其競爭對手。這4名業內專家首次就Uber的技術轉變發表了講話。

無人駕駛汽車為避免事故應使用激光雷達——激光雷達利用激光脈衝探測道路上的危險——以及雷達和攝像頭機等其他感測器。據Uber編製的圖表顯示，Uber新一代無人駕駛汽車僅配備了一套車頂的激光雷達感測器，而之前使用的老款福特Fusion車型則配備了7個激光雷達設備。

根據與前員工的訪談和卡內基梅隆大學交通中心負責人Raj Rajkumar的採訪，在縮小到沃爾沃的單個激光雷達時，這就使得在Uber新一代SUV無人車周圍引入了一個盲區，無法完全檢測到行人。Rajkumar關於自動駕駛技術十多年。

根據Velodyne網站上的信息以及經營優步SUV的前員工，由Velodyne公司生產的激光雷達系統是自動駕駛車輛感測器的頂級供應商之一，該系統可以在汽車周圍360度環境中看到物體，但其垂直範圍很窄，無法探測到地面以下的障礙物。

根據各大公司的消息，Alphabet公司的自動駕駛車輛單元Waymo運營的自動駕駛車輛有6個激光雷達感測器，而通用汽車公司的車輛包含5個。

Uber拒絕對其減少激光雷達數量的決定發表評論。在周二晚些時候的一項聲明中，一位Uber女發言人表示：「我們相信技術有能力使運輸變得比以前更安全，並且認識到我們有責任為我們社區的安全做出貢獻。隨著我們開發自動駕駛技術，安全是我們每一步的主要關注點。」

優步將盲點上的問題提交給Velodyne。 Velodyne承認，在車頂激光雷達的情況下，車輛周圍大約有三米的盲區，稱需要更多的感測器。

Velodyne公司總裁兼首席業務發展官Marta Hall告訴路透社記者：「如果你要避開行人，你需要有側面激光雷達才能看到行人並避開它們，特別是在夜間。」

Uber自動駕駛汽車計劃的安全性正在受到嚴密審查，由於上周伊萊恩·赫茨伯格被撞身亡，當時一輛優雅的沃爾沃XC90 SUV以自主模式運行，並在亞利桑那州坦佩的自行車上與她的自行車相撞。

亞利桑那州事故的確切原因目前尚不清楚，並且目前還不清楚該車輛的感測器在當晚是如何運作的，或者激光雷達的盲點是否發揮作用。事件正在由當地警方和聯邦安全官員進行調查，他們沒有提供任何細節，包括優步縮減感測器的決定是否受到審查。

Uber表示，它正協助調查，並已將所有自動駕駛汽車撤離道路，但沒有提供有關事故的進一步細節。

與舊的Fusion模型一樣，Uber的頂級競爭對手在車周圍放置了多個較小的激光雷達裝置，以增強中央車頂激光雷達，該領域的一位實踐專家說，這提供了更全面的道路覆蓋。

早期的Fusion測試車使用了7個激光雷達，7個雷達和20個攝像頭。Uber說，新款沃爾沃測試車使用單個激光雷達，7個雷達和7個攝像頭。

由於Uber在2015年初推出了自動駕駛汽車計劃，因此它急於趕上於2009年開始研發該技術的Waymo。據前員工稱，Uber管理層即使在一些汽車工程師表示謹慎的情況下也能迅速自信地行動起來，急於獲得駕駛更多里程的汽車。

7位審查過這次事故的專家認為，自動駕駛系統應該已經看到了赫茲伯格並且剎車。她幾乎穿過了整條四車道的空路，然後才被車輛右前方撞到。夜晚很清楚，路燈是亮著的。

「雷達應該能彌補(激光雷達)的盲點。」Rajkumar說。

Uber拒絕對其雷達系統發表評論。中國吉利旗下的沃爾沃汽車集團拒絕發表評論。一位福特發言人表示，該公司並未參與Uber對Fusion或自動駕駛技術的使用。

可以肯定的是，除激光雷達盲點之外，還有很多可能的原因。加州理工學院工程學教授、加州理工學院學生自動駕駛團隊的前負責人理查德·穆雷說，「Uber無人車可能會出現軟體故障。」

「但是，這還是相當令人驚訝的，因為路上沒有別的東西。」他說。

盲區

Fusion模型的Uber圖指出，「前部，後部和翼上安裝的激光雷達模塊有助於檢測車輛附近的障礙物，以及可能在盲點中迷路的小型障礙物。」

其沃爾沃版本的圖表顯示了車頂上的單個激光雷達系統。根據公司聲明，在減少其激光雷達裝置時，Uber選擇更多地依靠雷達來發現可能在這些盲點中產生的障礙。

在2016年9月發布的匹茲堡自動駕駛汽車項目中，Uber仍在使用福特Fusion，但展出的卻是沃爾沃。Uber的員工指出，SUV的光滑性和相對較小的車頂只能安裝一個激光雷達系統，這是一種更有吸引力的升級改造，此前的外觀更加笨重，外部安裝了更多的感測器。

一名前員工表示，Uber做出減少到一個激光雷達的決定是有理由的，它們表示在Fusion上使用了額外的感測器，「已經做了太多事情」，表明多台激光雷達是不必要的， Uber需要繼續完善自己的自動駕駛系統。

前Uber員工表示，由於激光雷達現在在SUV之上位於更高的位置，Uber決定從Fusion轉向更高的車輛，會加劇單個激光雷達單元出現盲點的問題，這進一步降低了它看到低功耗設備的能力，如躺著的物體，從松鼠到自行車輪子或人的腿。

一位參與測試Fusion和沃爾沃SUV的前Uber員工表示，在2016年末的測試中，沃爾沃未能看到延伸至街道的送貨卡車的後擋板升降機，該車幾乎時速達到35英里每小時。

Uber拒絕對具體的測試事件發表評論，但表示其技術正在不斷更新和改進，汽車中的每一起事件都被工程師記錄下來並檢查出。

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