英偉達發布了一款自動駕駛模擬系統 可模擬駕駛十億英里

TechWeb報道3月28日消息，據國外媒體報道，英偉達已經將AutoSIM虛擬環境用於測試其在CES上展示的自動駕駛汽車，並將其與Drive Pegasus AI車載計算機相結合，並創建了一個虛擬測試和驗證環路，可在超現實環境中處理數十億英里的虛擬駕駛里程，模擬邊緣案例並重新創建難以在真實道路上進行徹底測試的條件的能力。

專為其合作夥伴設計的系統稱為Drive Constellation，是一款軟硬體一體的自動駕駛模擬系統，它涉及使用兩台不同的伺服器在完全虛擬環境中準確模擬真實世界的自動駕駛。一台伺服器運行英偉達的Drive Sim軟體，該軟體將在旅途中模擬自動駕駛的車輛感官體驗，從虛擬化的激光雷達和雷達系統提供逼真的攝像頭捕捉和數據，以準確地模擬真實道路上駕駛的情況。

系統中的第二台伺服器正在運行Nvidia Drive Pegasus AI，或者是自動駕駛車輛的「大腦」，它處理從第一台伺服器饋送的數據，就像它是從車輛感測器捕獲的實際數據一樣。然後，Pegasus驅動的伺服器將其控制命令返回給模擬器，告訴它執行駕駛活動，就像在路上的一輛真正的汽車一樣。

這就是英偉達稱之為「硬體在環」的循環，每秒可以運行30次這樣的交換，有助於驗證自動駕駛軟體的性能。而且由於它可以完全由測試人員控制，因此可以調整方程的駕駛模擬部分以提供逼真的駕駛體驗，例如在道路上可能會遇到的駕駛體驗，或者經受24小時致盲、正午太陽峰值等人工條件，或者研究人員或開發人員可能希望測試和優化的任何邊緣情況。

對於任何開發自動駕駛汽車的人來說，邊緣案例依然是主要關注的問題，而依靠真實世界的測試來構建能夠正確處理這些邊緣案例的軟體的問題是，它們不會經常發生，而且它們很少可複製。軟體模擬是一種為無風險且不必等待條件使自己恰當對準（或錯誤，視情況而定）的罕見事件的準備方法。

英偉達的Drive Constellation將在今年第三季度開始提供給部分合作夥伴，並在此之後的某個時間推出。當然，英偉達今天還宣布暫時中止其自動駕駛測試，同時調查最近發生的Uber自動駕駛汽車測試事故，但更多的模擬測試可從理論上減少潛在的真實事故道路。（yoyo）

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