自動駕駛汽車居然安全行駛數十億英里

  提及AI就不能不說自動駕駛了，在NVIDIA推出的DRIVE Constellation模擬系統中，虛擬現實環境中測試自動駕駛汽車居然安全行駛了數十億英里不出事故，究竟是什麼情況呢？老黃在GTC 2018給出了答案：推出了一套用於使用照片級真實感模擬，基於雲的自動駕駛汽車測試系統，該系統為實現自動駕駛汽車上路創建了一種更安全、可擴展性更好的方式。

第一台伺服器運行 NVIDIA DRIVE Sim 軟體，用以模擬自動駕駛汽車的感測器，如攝像頭、激光雷達和雷達。第二台伺服器搭載了強大的 NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽車計算平台，可運行完整的自動駕駛汽車軟體堆棧，並能夠處理模擬數據，這些模擬數據如同來自路面行駛汽車上的感測器。

NVIDIA 汽車事業部副總裁表示：要實現自動駕駛汽車的量產部署，需要一種能夠在數十億英里的行駛中進行測試和驗證的解決方案，以實現客戶所需的安全性和可靠性。藉助 DRIVE Constellation，我們將視覺計算和數據中心方面的專業知識相結合，實現了這一目標。藉助虛擬模擬，我們可通過對數十億英里的自定義場景和極端情況進行測試，從而提高演算法的穩定性，其花費的時間和成本僅為實際道路測試的一小部分。

模擬伺服器由 NVIDIA GPU 提供支持，每台伺服器都會生成模擬感測器數據流，並將其傳送至DRIVE Pegasus 進行處理。DRIVE Pegasus 的駕駛指令會反饋給模擬器，以完成數字反饋循環。這一「硬體在環」周期的發生頻率為每秒 30 次，可用於驗證在 Pegasus 上運行的演算法和軟體對模擬車輛進行的操作是否正確。DRIVE Sim 軟體可生成照片級逼真的數據流，以創建大量不同的測試環境。它能夠模擬諸如暴雨和暴風雪等不同天氣狀況；一天中不同時間內的光線變化，或是夜間受限的視野；以及所有不同類型的路面和地形。在模擬過程中可設置各種危險情況，來測試自動駕駛汽車的反應能力，以確定其不會對任何人的安全造成威脅。

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