相信所有袋鼠的祖先都是細小的樹棲有袋類，就像一些澳洲的負鼠

樹袋鼠： 它們分布在新幾內亞、昆士蘭極東北區及鄰近島嶼的雨林，但由於森林的砍伐，現在也屬於頻臨滅絕的狀態。

樹袋鼠是生活在樹上的袋鼠科動物。它們分布在新幾內亞、昆士蘭極東北區及鄰近島嶼的雨林。雖然大部份都是生活在山區之中，當中也有幾個物種棲息在低地中，如皂樹袋鼠。大部份樹袋鼠都因獵殺及失去棲息地而被列為瀕危。

樹袋鼠在地上行動很緩慢及笨拙。它們會以行走的步伐及笨拙的跳躍方式來運動，並會將身體向前傾來平衡重重的尾巴。但當它們走回樹上，它們卻十分靈活。

它們以前肢抱著樹榦，並以強壯的後肢跳躍來攀樹。它們是飛躍的能手，可以跳逾9米，更可以從高18米的樹上跳落地上。

相信所有袋鼠的祖先都是細小的樹棲有袋類，就像現今一些澳洲的負鼠。自這些祖先走到地上來，開始演化出適合地上頻繁運動的身體後，就分支出最早期的袋鼠科。樹袋鼠的祖先為何又回到樹上則不詳，但相信是因缺乏廣闊的地方所致 運動

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