德國Festo推出仿生機器人BionicWheelBot

德國自動化技術廠商Festo（費斯托）推出來自其仿生學習網路 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人，BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥後翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥後翻蜘蛛以翻滾模式在複雜地形上移動。

全新的驅動概念和令人驚嘆的運動形式在我們的仿生學習網路中一直發揮著重要作用。

BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥後翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）——一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術大學仿生學教授Ingo Rechenberg於2008年發現。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走，但也能夠以空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。

摩洛哥後翻蜘蛛：完美適應生存環境

這種移動方式非常適合其生存環境：在水平地面上，翻滾移動模式的速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可對動作予以分解。由此，在兩種地形相互交替的沙漠地勢中，這些生物能夠安全快速地移動。

自從被發現後，Rechenberg教授便開始對這種運動模式的技術轉化發起研究。對蜘蛛行為的研究促成了多種能夠在複雜地形上移動的機器人。BionicWheelBot的運動和驅動機制由這位柏林科學家與我們的仿生學團隊共同開發。

BionicWheelBot：從行走模式向翻滾模式的轉變

要開始翻滾，BionicWheelBot將身體左右兩側的三條支腳轉變為「車輪」。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現在重新獲得釋放，並在地面上推動變為球形的蜘蛛開始運動，同時在翻滾過程中提供衝力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯，並確保其同樣可在粗糙地面上前進。在翻滾模式下，人工蜘蛛與其自然樣板一樣，可以比行走更快移動。這款機器人甚至能夠應對高達百分之五的坡度。

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