事故原本可避免？Uber被曝偷減安全感測器數量

據國外媒體報道，當Uber在2016年決定從福特Fusion汽車轉用沃爾沃SUV進行自動駕駛汽車改造時，公司還決定了縮減用於檢測道路環境的安全感測器數量。而五位前Uber僱員以及四位業內專家在談到Uber在自動駕駛汽車技術方面的轉變時均表示，無疑這一決定導致了Uber自行駕駛汽車的探測盲點更多。

根據Uber公開的自動駕駛汽車技術示意圖，Uber新型自動駕駛汽車僅在車頂配置了一個激光雷達感測器，而Uber此前採用的老款福特Fusion汽車則安裝了七個激光雷達感測器。

根據對前Uber員工以及卡內基梅隆大學運輸中心負責人Raj Rajkumar的採訪，相關人員均表示單個激光雷達感測器在SUV周圍會形成盲區，無法有效檢測到行人。

Uber自動駕駛汽車採用的是Velodyne公司生產的激光雷達系統。根據Velodyne網站信息以及參與Uber自動駕駛汽車項目的前員工描述，該系統可以探測汽車周圍360度中的物體，但其垂直探測範圍很窄，無法探測到低於其安裝位置的障礙物。

相比之下，Waymo自動駕駛汽車有6個激光雷達感測器，而通用汽車公司的車輛有5個。

Uber拒絕對其減少激光雷達感測器數量的決定發表評論。在周二晚些時候發表的一份聲明中，一位Uber女發言人表示：「我們相信技術有能力使交通變得比以前更安全，並且認識到我們有責任為我們社區安全做出貢獻。在開發自動駕駛技術的過程中，安全是我們每前進一步的主要關注點。」

Uber已經將激光雷達盲區問題提交給Velodyne。 Velodyne承認，在車頂設置激光雷達的情況下，車輛周圍大約有三米的盲區，表示需要更多感測器才能消除盲區。

Velodyne公司總裁兼首席業務發展官Marta Hall表示：「如果你要有效避開行人，你需要在車輛側面安裝激光雷達感測器才能探測到行人，特別是在夜間更是如此。」

上周發生在亞利桑那州Uber自動駕駛汽車致人死亡事故的確切原因尚在調查當中，並且目前還不清楚該車的感測器當晚是如何運作的，或者說激光雷達是否存在盲點問題。

與老款的Fusion自動駕駛汽車一樣，很多其他自動駕駛汽車技術公司在汽車周圍設置了多個小型激光雷達裝置，以增強車頂激光雷達的效用。該領域的實踐專家指出，這種探測方法可以更加全面地覆蓋道路。

早期的Fusion測試車使用了7個激光雷達，7個普通汽車雷達和20個攝像頭。Uber表示，新款沃爾沃自動駕駛測試汽車使用單個激光雷達，10台雷達和7台攝像機。

據前員工稱，當Uber於2015年初上馬自動駕駛汽車技術時，急於趕超Waymo。在一些汽車工程師保留謹慎態度的前提下，公司管理層比較冒進，想要獲得更多的上路測試結果。

七位審查過這次事故的專家認為，自動駕駛系統應該可以看到行人並剎車。當晚的環境並沒有什麼影響，也有路燈亮起。

「普通雷達應該能夠消除（激光雷達）的盲區，」Rajkumar說。

Uber以及沃爾沃都拒絕對相關論斷髮表評論。

可以肯定的是，除激光雷達盲點之外，還有很多可能的原因。加州理工學院工程教授，前加州理工學院自動駕駛汽車負責人理查德·默里（Richard Murray）表示，Uber自動駕駛汽車也可能會發生軟體故障。

「但是事故依舊讓人驚訝，因為路上並沒有別的東西，」他如是指出。

盲區問題

Fusion自動駕駛汽車的示意圖顯示，「汽車前部，後部和側翼上安裝的激光雷達模塊有助於檢測車輛附近的障礙物，以及可能出現在視野盲區內的小型障礙物。」

其沃爾沃自動駕駛汽車的示意圖則顯示僅在車頂上配置了單個激光雷達系統。根據公司聲明，在減少其激光雷達裝置的同時，Uber採用更多的普通汽車雷達規避視野盲區中的障礙物。

一位前員工表示，Uber認為簡配至一個激光雷法的決定是因為此前Fusions設置的多個激光雷達「太誇張」。公司認隨著自家的自動駕駛系統越來越完善，沒有必要安裝多部激光雷達。

這名前員工表示，由於安裝在SUV車頂的激光雷達位置更高，更容易出現盲區，進一步降低了探測到諸如松鼠、自行車輪子或者行人的腿等較低障礙物的能力。

一位參與測試自動駕駛汽車項目的前Uber員工表示，在2016年末的一次測試中，Uber的沃爾沃就未能探測到街邊送貨卡車伸出來的後擋板，險些以35英里每小時撞上去。

Uber拒絕對具體的測試事件發表評論，但表示其技術在不斷更新和改進，汽車測試中的每一起事件都由工程師記錄並反覆檢查。

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