Festo研發仿生機器人，可在複雜地形上移動

近日，據外媒報道，德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網路最新成果的兩款仿生機器人，一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。

BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥後翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術大學仿生學教授Ingo Rechenberg於2008年發現。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走，同時能在空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。

開始翻滾時，BionicWheelBot將身體左右兩側的三條支腳轉變為「車輪」。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現在重新獲得釋放，並在地面上推動變為球形的蜘蛛開始運動，同時在翻滾過程中提供衝力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯，並保持在粗糙地面上前進。在翻滾模式下，人工蜘蛛與其自然樣板一樣，可以比行走更快移動。

另一款機器人是 BionicFlyingFox，就像所有飛行生物那樣，它非常輕便。其採用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜製作的翅膀，不會折皺或者撕裂，從而保證能在空中飛行並在高處停留一定的時間。

除了這二款機器人，Festo還曾推出跳躍袋鼠、機械螞蟻等。可以看出，Festo一直在致力於研發各種動物機器人，也許將來會有更大的突破。

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