英特爾加入自動駕駛事故討論，科技三巨頭各有動作

英偉達以退為進，Waymo逆流而上

文▍眠咩咩

Uber自動駕駛車輛致行人死亡事件已經過去一周了，在這一段時間的發酵之後，雖然官方尚未發表定論，各家車企和科技巨頭也多少表達了自己的態度。

今天，英特爾公司高級副總裁以及英特爾子公司Mobileye公司首席執行官兼首席技術官Amon Shashua教授發表了一篇文章，認為這場悲劇使人們真的應該思考一下感測和決策對於安全的意義。

英特爾公司高級副總裁以及英特爾子公司Mobileye公司首席執行官兼首席技術官Amon Shashua教授

在文章中，Shashua將解讀感測器信息稱為當前高級駕駛輔助系統（ADAS）的核心，以及未來全自動駕駛汽車所需要的基本要素，同時也是我們當前面臨的一大挑戰。而這項技術，已經通過數十億英里的行駛里程驗證了是可以拯救生命的。

Shashua做了一項實驗，使用與當前配備ADAS的車輛採用的軟體相同的Mobileye軟體，對事故視頻進行了分析。雖然畫面質量很低，有可能很多事故現場的高動態範圍數據已丟失，但Mobileye的軟體依舊在撞擊前大約1秒的時候就檢測到了正在過馬路的自行車邊界框和Herzberg女士。

重疊的圖像顯示了Mobileye ADAS系統的響應。綠色和白色邊界框是自行車和行人檢測模塊所輸出的結果。

Uber的自動駕駛路測里程目前只有321.8萬公里。有不少專家認為，要檢測自動駕駛汽車的安全性，路測應該不少於9656萬公里。Shashua在文章中也特彆強調了一點：經驗至關重要，尤其是在安全為先的領域。

此外，Shashua還提到了關於透明度和冗餘的問題。

此前在Mobileye發布責任敏感安全模型（RSS）時，為了使決策必須符合人類判斷的常識，英特爾將「危險情況」和「正確響應」等常識概念做了數學公式化設計，並建立了一個從數學上確保符合定義的系統。

冗餘則是指感知系統必須依賴於獨立的信息源。為此，Mobileye開發了獨立、僅攝像頭的端到端系統以及獨立的激光雷達和僅雷達系統。

英偉達CEO黃仁勛

提到這些，正好今天英特爾的老對手英偉達也發布了新技術。早上，英偉達CEO黃仁勛先宣布要暫停自己全球範圍內的自動駕駛測試，之後又提出，英偉達搞了一套更安全、可擴展性更好的驗證方式。

這套NVIDIA DRIVE Constellation，是使用照片級真實感模擬，基於雲的自動駕駛汽車測試系統。它基於兩種不同伺服器，其中第一台運行DRIVE Sim軟體，用以模擬自動駕駛汽車的感測器，如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達感測器。第二台則搭載了DRIVE Pegasus計算平台，可運行完整的自動駕駛汽車軟體堆棧，並能夠處理模擬數據，而這些模擬數據如同來自路面行駛汽車上的感測器。

這種系統能夠創建大量不同的測試環境，還可以設置各種危險情況來測試自動駕駛汽車的反應能力。總的來看，還能減少研發成本並且加快研發進程。最主要的是，它不會使任何人的生命受到威脅。

NVIDIA DRIVE Constellation

比起英偉達這種以退為進的方式，Waymo更加激進。不僅沒有暫停任何測試，還要擴大自己的車隊——昨天，Waymo就和捷豹聯手，要搞出2萬輛全自動駕駛的I-Pace。

雖然今年Waymo只是要完成技術整合併且開始測試這款全自動駕駛的I-Pace，但這種逆流而上的行為也實在讓人捏一把汗。Waymo首席執行官John Krafcik前幾天曾說，Waymo的技術絕對能處理Uber事故這種情況，也許這就是藝高人膽大吧。

記得我們之前報道Uber致死事件時，提到的AlixPartners公司的那個調查嗎？結果顯示，50%的人最信任科技公司提供的自動駕駛技術。但Uber事件發生後，這些科技巨頭也多少感到了民眾對自動駕駛技術的信任可能會進一步降低。

Waymo此前專門做了一個360°全景視頻來講解和觀察它的自動駕駛系統；Shashua則是通過這次發表的文章試圖呼喚各界人士共同對全自動駕駛汽車的安全驗證框架做出有意義的討論，來解決一系列重要問題。如果類似事件再次發生，這座名為信任的大廈，傾倒只怕就是一瞬間的事情了。

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