為了能讓自家無人機能幹更多事，大疆發布PSDK開發包和禪思XT2

近日，大疆在美國與FLIR公司聯合推出禪思XT2熱成像相機，同時還發布了PSDK（Payload Software Development Kit）負載軟體開發包。前者是大疆專為有熱成像需求的用戶所研發的產品，而後者則是開放經緯M200系列無人機的API介面，方便第三方開發者設計更豐富的功能。

禪思XT2集成有FLIR高精度熱成像感測器和4K可見光感測器，結合FLIR公司的MSX圖像增強技術。能同時錄製、傳輸肉眼無法感知的溫度數據與可見光影像。實時圖傳中可根據所需選擇並排或畫中畫呈現熱成像與可見光影像畫面。

禪思XT2支持經緯M200系列和經緯M600 Pro飛行平台，擁有IP44的防護級別並擁有全天候作業能力。該機僅提供640x512或336x256兩種解析度的圖像，和9mm、13mm、19mm和25mm鏡頭型號可選。

至於大疆的PSDK開發包，則是為第三方開發者根據自己行業的需求拓展無人機的用戶而生。通過PSDK開發包，開發者們可以將第三方感測器、特種機械裝置等設備整合至經緯M200系列。最終實現軟硬體一體化控制，拓展無人機的飛行作業功能。

PSDK開發包通過DJI SkyPort適配器連接三方用戶設計的負載與大疆飛行平台，通過該適配器能夠讓第三方開發者定製無人機飛控、GPS和圖傳等內部系統通訊，實現控制與數據獲取等功能。目前PSDK支持經緯M200 系列。

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