機器人的應用及發展
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導讀
2015年5月，國務院印發《中國製造2025》通知，這是我國實施製造強國戰略第一個?年的行動綱領。
中國製造2025的主要矛盾在智能製造。
智能製造的主要矛盾在工業機器人。
機器人的應用現狀
據悉，2016年，中國工業機器人的保有量達到30萬台，與先進的製造業國家相比，我國工業機器人使用密度還有不少差距，工業機器人的保有量仍有巨大上升空間。
據有關部門預測，隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業機器人年銷售量超過27萬台。
目前，機器人除了在製造業中涉及的衝壓、焊接、自動化裝配流水線等工藝上得到了廣泛使用外，還可用於替代傳統上需人工完成的打磨、焊接、拋光等複雜動作的工作。
隨著機器人發展的不斷成熟，在信息技術、控制技術、人工智慧和感測技術等迅速發展的支持下，機器人的應用會從最早的製造領域不斷擴大到醫療衛生、生活服務、空間及海洋探索、軍事和娛樂等非製造領域。非製造領域應用機器人已成為當今國際自動化技術的重要發展方向。目前國際上對非製造領域機器人（也稱為Advanced Robot，我國稱為特種機器人）的研究和開發非常活躍。特種機器人是替代人在高溫、有毒、有害、粉塵、噪音、爆炸、射線等惡劣環境下作業中必不可少的工具。
在我國製造業面臨產業升級換代、老齡化社會轉型等背景下，在未來十幾年甚至幾十年內，傳統的工業機器人和新型家政服務機器人的需求將持續上升，機器人市場應用潛力十分顯著。而伴隨之機器人技術將不僅推動製造業進入一個新的階段，同時也將迎來非製造業自動化技術的快速發展。
中國機器人的發展
據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2017年我國機器人市場規模達到62．8億美元，隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將逐步使用特種機器人替代人在高危場所和複雜環境中進行作業。到2023年，特種機器人的國內市場需求有望達到18.7億美元。2012－2017年的平均增長率達到28％。其中，工業機器人42．2億美元，服務機器人13．2億美元，特種機器人7．4億美元。
我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31．3％。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人佔比最高，達61％，其次裝配機器人，佔比15％，高於焊接機器人佔比6個百分點。
按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量佔比超60％，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量佔比幅度在逐漸擴大，上升速度高於其他類型機器人產品。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬台，市場規模達到42．2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58．9億美元。
國產工業機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展重要戰略，國內廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。與此同時，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。國產控制器等核心零部件在國產工業機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統的自主研發水平持續進步，製造工藝的自主設計能力不斷提升。
國家政策對機器人產業的扶持
最近十年，為了促進機器人行業的發展，國家陸續出台了與工業機器人相關的宏觀政策。一方面，國家從戰略方向、推廣、稅收等各個維度支持產業發展。例如《中國製造2025重點領域技術路線圖》從戰略方向上提出關鍵零部件國產化比率和國產機器人的市場佔有率，打造機器人配套產業集群。在財政稅收和進口方面，國家鼓勵進口6軸噴塗機器人、6軸塗膠機器人；對關鍵零部件生產企業，國家給予財政補貼補貼。除了鼓勵政策，國家也設立了《工業機器人行業規範條件》，通過限制不達標企業的進入，營造良好的發展環境。從專項政策上確定了發展十大標誌性產品，建立機器人創新中心、建設國家機器人檢測評定中心，著力推進應用示範。
未來發展前景
現階段我國工業機器人以新增需求為主。經過近幾年的快速發展，我國工業機器人行業已經實現了快速增長。根據IFR的數據，2016年全社會工業機器人保有量為34萬台，同比增長32.8%，佔全球保有量的18.6%。由於我國機器人行業起步較晚，前期工業機器人行業的保有量較低。我們比較了行業保有量增加值與當年的銷量，2011年之前兩者幾乎完全相等，因此可以說21世紀的前十年，中國市場對工業機器人的需求基本都是增量需求。即便是2011年之後，二者之間出現差值，但這種更新需求的佔比非常低。以2016年為例，當年工業機器人銷量8.7萬套，保有量增加值為8.4萬套，3000套的更新需求佔總銷量的比例僅為3.44%。隨著工業機器人下游應用空間的擴大，我國機器人產業有望爆發，未來幾年的銷量將依然以新增需求為主導。
工業機器人及子行業市場空間預測。2016年中國機器人銷量已接近全球市場份額的30%，連續四年成為全球最大的工業機器人市場。因此，中國市場的銷量一定程度上決定了全球未來幾年的行業走勢。根據國際機器人產業協會IFR在2017年做出的預測，2017-2020年中國機器人行業有望維持20%-25%的增速，因此我們以官方協會的預測為參考，取中間值23%作為新增需求增速的中性預測情況，並上下浮動5%作為樂觀和保守預測。
根據上述邏輯，在樂觀/中性/保守的情況下，2020年我國工業機器人銷量預計會分別達到23.35/19.91/16.87萬套。根據IFR數據，以銷售額除以銷量計算的機器人平均價格在過去5年中的複合增速為-4%，假設保持這種增速，則2020年機器人平均價格將會下降到20.92萬元/套，對應三種情況的市場空間分別為488.5/416.5/352.8億元。
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