無人駕駛出事了，我們在擔心什麼
當地時間3月19日晚10點，美國亞利桑那州一名女子過馬路時被一輛Uber無人駕駛汽車撞倒，之後不幸身亡。事件發生時，Uber車輛處於無人駕駛狀態，這是歷史上首例無人駕駛車輛在公開路面撞傷行人致死的案例。這場事故的責任認定還在進行中，目前警方給出的初步結論是行人從陰影中突然闖入馬路，無人駕駛車輛不是主要責任方。目前Uber已宣布暫停所有測試。
Uber事件再次將無人駕駛的安全性推上風口浪尖。
其實，無人駕駛的概念出現以來，質疑的聲音從未間斷，有人懷疑可行性，有人懷疑安全性，各家無人駕駛企業的路測歷程也是磕磕絆絆。無論有多少質疑或困難，最近有種強烈的感覺，無人駕駛離我們很近了。目前來看，可行性似乎不用太懷疑，2014年到2015年11月，waymo總計完成了42.4萬英里(約合68,2萬公里)的實地行車測試。2017年，在加利福尼亞州35.2萬英里（約56,3萬公里）的測試行程中waymo有63次脫離（在公共道路上，無人車的測試駕駛員在測試過程中不得不介入自動駕駛汽車操作的次數），折算為每千里行程大約0.18次的脫離，對比而言，通用汽車的無人車在大約12.5萬英里（20.0萬公里）的行程中有105次脫離。
那麼，為什麼撞傷行人致死的事件會發生呢？首先根據這場事故的初步認定結果，行人從非人行道橫穿馬路，負有主要責任。其次我們看看下面這張圖片，這是2018年1月諮詢公司Navigant發布的各個企業在無人駕駛中的綜合影響力，可以看到Uber處在Challengers的隊列里，目前並不能代表最先進的無人駕駛技術。
我們可以看看waymo的一些數據作為參考，根據谷歌的公開披露，2010年到2015年的6年間，waymo在路測過程中，一共發生了11起小型事故，均無人員受傷，車輛受損也較輕，並且每一起事故的原因都是由人為駕駛導致的，而並非無人駕駛本身。由此可見，目前的無人駕駛技術並不具有完全脫離人的能力，但隨著路測的增加，長尾的場景逐步被學習，脫離指數會進一步降低，至於能夠做到什麼程度，只有未來能夠給出答案。無人駕駛一般通過激光雷達進行模式識別，360度的視角、長於可見光的波段範圍，這些都是大於人類駕駛時掌控的信息，理論上是能做出更優的決策。
在技術完全攻克的前提下，關於無人駕駛，我們終極的顧慮是倫理問題。ted-ed的思想實驗「The ethical dilemma of self-driving cars」假定了一個這樣的場景，高速公路上，你的周圍有三輛車，前面是一輛滿載貨物的卡車，左側是一輛suv，右側是一輛摩托，突然卡車上巨大的貨物落下，你將如何決策？出於安全考慮撞向右側的摩托？或者最大程度降低危險，不轉彎，撞向落下的貨物，這有可能直接丟掉性命？或者撞向左側的SUV，因為SUV安全性較高？作為人類在這個場景下可能沒有太多的時間思考，根據情況作出應激反應，但如果是一輛無人駕駛的汽車呢，它將如何決策？這個選擇背後涉及了無人駕駛需要設定的演算法，比如程序按照全局最小化傷害原則設計，撞向SUV，那麼車主估計會受傷；程序按照車主最小化傷害設計，撞向摩托車，那麼摩托車駕駛員有可能死亡？那你在購買車輛時，會選擇哪種設定？
按照這種假設，公開道路場景的最高級別只能是L3，即有條件的自動駕駛，有特殊情況時，汽車需要駕駛員接管，並有足夠的預警時間；L4隻能在一些特殊場景內使用，如封閉園區固定路線的無人駕駛。
無人駕駛的背後，其實是機器智能化的一個里程碑，按照目前的發展趨勢，人類自身的生理條件將成為發展的禁錮，「人類的創造力+機器的形態」將會是未來社會的主流力量，想想還是挺悲觀的。不期待，但無法阻擋。
附1：無人駕駛的等級
註：NHTSA：美國國家公路交通安全管理局；SAE：美國汽車工業協會
參考資料
為什麼說WAYMO是最厲害的無人駕駛公司——技術亮點詳解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30482288
uber無人駕駛事故公開視頻：https://v.qq.com/x/page/s0610qjnvro.html?start=4
聊聊無人駕駛的發展歷程：http://www.sohu.com/a/124920225_413592
道路安全全球現狀報告2015：http://www.who.int/violence_injury_prevention/road_safety_status/2015/zh/
The ethical dilemma of self-driving cars：https://www.youtube.com/watch?v=ixIoDYVfKA0
註：文中圖片均來自於網路，如有侵權，請聯繫刪除。
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