路測牌照獲取指南：誰將是下一輛持牌上路的無人車？

文/趙玲偉 億歐專欄作者

Uber大概很難邁過自動駕駛這道坎兒了。

2018年2月9日，谷歌旗下waymo與Uber持續了一年有餘的「自動駕駛第一案」以和解告終，一個多月後的3月20日，外媒報道，一名亞利桑那州的女性在過馬路時被一輛Uber自動駕駛SUV撞倒並身亡。

後來曝光的事發當時的視頻顯示，受害者並非突然出現在路中，從車燈發現到車輛接觸行人之間差距3秒左右，但車輛並未採取減速或轉彎等避讓措施，並且，光線對於無人車上搭載的激光雷達影響很小。此過程中，注意力明顯不集中的測試員也有不可推卸的責任。

自動駕駛的公開道路測試確實危險係數較高，但國內外在政策上對路測的態度越來越開放，畢竟，自動駕駛理想狀態是想要覆蓋所有出行場景，封閉道路上的測試與應用只是冰山一角，實踐是檢測真理的唯一標準。大眾、通用、標緻雪鐵龍、百度等都表示自家的自動駕駛路測計劃將按節奏進行，不受Uber事件影響。

目前國內出台了自動駕駛路測細則的地區有三家，北京市首當其衝，2017年12月發布了該細則，是國內此領域政策上的破冰之舉；上海市緊隨其後，2018年2月也發布了相關文件，並已經為上汽集團和蔚來汽車頒發了路測牌照。近期，擁有180+家汽車製造類企業的重慶市也公布了《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》。

億歐汽車對比了三地的自動駕駛道路測試實施細則，發現——並沒有什麼太大的區別。

三地《細則》內容大同小異

當我們把各市細則中對測試主體、測試車輛及測試員的要求匯總在一起時可以發現，三地的規則幾乎如出一轍，那就來畫一下重點。

總結一下，首先，「細則們」要求測試主體必須是具備智能網聯或其零部件生產能力的境內廠商，接受第三方機構的日常監管並接入第三方機構的信息平台，強制購買500萬元以上的交通事故責任險。這與加州路測的規定相似，加州路測細則要求測試主體購買500萬美元以上的交通是事故保險。

對於測試車輛，其自動駕駛系統必須包含「自動駕駛」和「人工駕駛」兩種模式，必要時能夠隨時切換；提供針對測試員的提醒功能，遇到特殊情況提示測試員及時接管車輛。北京還特別要求，申請路測的測試車每次不得超過5輛。

在自動駕駛水平評估上，北京市對評估車輛按自動駕駛能力分為了5級，最高級的評估內容包括6大項39小項，上海發的測試內容包含了十七個項目。重慶的自動駕駛測試至少包含5大項13小項。

在開放測試的道路方面，位於北京經濟技術開發區、順義區和海淀區內的33條共計105公里的道路可以供自動駕駛汽車測試所用。上海市政府在嘉定區划出了一段5.6公里的路段，用以支持自動駕駛企業和機構的公開測試。重慶市目前還未明確測試路段。

「企業定製版」的自動駕駛路測規則

從已發布的《細則》上看，自動駕駛路測的申請條件並不苛刻，流程上牽扯到的機構也並不非常繁雜，看來國內大環境對自動駕駛持有相對開放的態度。

北京出手早，上海落地快。3月1日，上汽集團成為國內首個獲得自動駕駛路測牌照的車企，並在3月初開始上路測試。事實上，在2017年6月，上汽集團已經拿到了第35張美國加州自動駕駛測試牌照，也是國內首家獲得此牌照的車企。

此後，上汽在自動駕駛各細分領域「找朋友」的腳步沒再停止。2017年9月，上汽與武漢光庭信息合作，正式進入高精度地圖這一自動駕駛核心技術領域。之後又和自動駕駛方案供應商Mobileye制定自動駕駛技術聯合開發計劃……據悉，目前上汽已經完成兩代智能駕駛整車平台開發，以及集成5G通訊技術的車聯網平台，構建了全自主知識產權的智能駕駛系統開發能力。

緊隨其後獲得路測牌照的蔚來汽車打造了自己的自動駕駛系統：NIOPilot。與特斯拉相似，NIOPilot採用雷達+攝像頭的360度感知方案。Mobileye也出現在NIOPilot合作夥伴名錄中。

根據蔚來公布的信息顯示，NIOPilot核心實現能力約有24項，自適應巡航、高速自動輔助駕駛、擁堵自動駕駛、道路自動保持、倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預警等均可實現。

蔚來創始人李斌曾預言，自動駕駛給汽車產業帶來的變革，將分兩步走：第一步，高級輔助駕駛，解放司機50%的時間，實現時間是2018年。第二步，完全自動駕駛，需要隨著隨著自動駕駛技術的迭代，讓未來司機的雙手不再被束縛在方向盤上，李斌認為的時間點是2025年。

北京的自動駕駛「大戶」百度也如願以償拿到北京市第一張自動駕駛路測牌照，百度無人車在規定的公開道路測試已經不會再吃罰單了。據了解，百度此次拿到的5張T3牌照是國內目前頒出的最高級別。這裡的T3級別，代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。

在今年1月的拉斯維加斯CES上，百度的阿波羅自動駕駛平台已經更新到了2.0版本，平台的合作方還在進一步的擴張中。3月26日，百度創始人李彥宏在公開演講中表示，Uber無人車事故不會影響百度自動駕駛進程，並預測未來3-5年，無人車就會進入到開放道路上行駛。

北京和上海分別擁有炙手可熱的幾家科技創新型企業，重慶市作為第三個推行自動駕駛路測細則的地區，其優勢也很明顯——擁有汽車製造類企業超過180家，位於全國首位，其中以長安福特汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、力帆股份等為代表，此次細則的發布，將極大地促進這些車企對自動駕駛的研發。

3月20日，長安汽車正式發布L2級自動駕駛核心技術IACC，該技術將搭載在長安CS55車型上，實現量產。大膽預測，下一家拿到自動駕駛路測牌照的大概要輪到重慶長安汽車了。

除了公布明文規定的章程之外，也有先政策而行者。廣州尚未出台自動駕駛相關政策，但已通過試點的方式，給小馬智行和景馳的無人車上路亮了綠燈。

2018年1月，廣州市交通委到小馬智行調研時表示：「市政府有關部門支持和鼓勵自動駕駛車輛先行先試」。當月底，小馬智行與景馳先後在廣州開啟自動駕駛車試運營。兩家公司都強調，這是在公開道路上的「常態化試運營」。看來，下個開放自動駕駛路測的城市有望出現在廣東省。

如何度過技術成熟前的焦慮

無疑，自動駕駛將為人類帶來更加安全的出行環境，但在任何技術成熟之前，試錯過程都是無法避免的。相信Uber事件後，自動駕駛路測將會迭代出更加安全有效的監管規則，進一步推進技術的成熟。

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