人類又虐波士頓機器狗了，這次是要阻止它開門

天下 04-02

還記得波士頓動力公司（Boston Dynamics）不久前展示的那個能為機器人朋友開門的機器狗嗎？好吧，該公司剛剛又發布了一條與之相關的視頻。這次的畫面顯示，有一個人手持曲棍球棍竭力試圖阻止機器狗開門，而機器狗拚命反抗的樣子竟如此令人不安，最終還成功打開了門。

最微妙也讓人印象最深刻的細節在於，這隻機器狗所作的一切反應幾乎都是獨立自主的，至少視頻畫面顯示如此。眾所周知，波士頓動力向來謹言慎行，守口如瓶，所以視頻里僅有的寥寥數語已堪稱信息金礦。根據公司提供的說明，一名操作員將機器人帶到門附近，然後讓其開始運行，接下來發生的事情大家都能從視頻看到了：一台SpotMini機器狗抓住門把手，旁邊的操作員試圖關上門，這隻機器狗竟自主向門繼續靠近並更用力的拽門。此時操作員拽住拴在機器狗背上的繩子將其往回拉，機器狗卻來回搖擺幾輪之後順利脫身——一切反應都來自機器狗自己的演算法命令。

目前的機器狗能夠校正極端外來干擾力，從而精準執行任務。按照視頻標題所言，波士頓動力公司旨在進行「穩健性測試」，也就是測試機器狗應對干擾的能力。保證一個機器人不摔倒實際是很難的，甚至比讓其打倒一個人之後繼續若無其事的運行更難。

現在我們還不確定SpotMini的自主性究竟幾何。操作員依然可以通過搖桿遠程控制。但機器狗真的能自主作出以上舉動嗎？「我認為的確如此，因為事實上要遙控機器狗做出這樣的反應是十分困難的，」建築機器人初創公司Built Robotics創始人Noah Ready-Campbell說，「毫無疑問，這實在太令人震驚了。」

不過大家倒也可以放寬心，不妨這樣想想，至少SpotMini的自主行為能力依然十分受限。人類在諸如策劃（比如將機器狗帶到門旁）之類的領域更勝一籌，機器往往更擅長重複性工作（比如開門）。目前已經有大量機器人在與人類合作，比如保安機器人就充當了人類保安的眼睛和耳朵，還有機器人可以在酒店和醫院運送食物。但所有案例當中都必須有人類的存在。機器人無法獨立自主的四處活動。這也導致服務呼叫中心的數量大增，陷入困境的機器人需要由此得到人類操作員的幫助。

那麼，SpotMini除了開門和保持穩定之外，還具備多大程度的自主性呢？這隻機器狗可以在某棟建築里自由漫步，或在另外的建築里找到某個房間嗎？「我表示懷疑，」Ready-Campbell表示，「不少可能遇到的障礙（比如上台階，不同形狀的門）都能讓它崩潰。」

話說回來，波士頓動力公司在使用曲棍球棍阻攔機器人這件事上似乎頗有顧及。在其2016年發布的視頻里，一名操作員使用球棍驅使著名的人形機器人Atlas，因此觸犯眾怒。有人指責這名操作員是個「蠢貨」，而誇讚可憐的機器人「任勞任怨」。所以這次，該公司專門在視頻註解里闡明意圖：「注意：這項測試不會刺激或傷害該機器人。」

SpotMini將用於何處還不甚清楚，但和波士頓動力之前為軍隊研發的機器負重騾BigDog相比之下不值一提（不過軍方嫌機器噪音太大拒絕使用）。此外，該公司也極少發布這種近距離拍攝的視頻，更少在視頻描述中透露有效信息。不知其最終是否會發布面向市場的機器人呢？

時間將證明一切。但在你為機器人闖入家門而憂心忡忡時，請記住，不管人類怎樣拿著球棍對其攻擊，機器人都是為了幫助人類才誕生的。或許幫助它們打開門反而更安全。

（翻譯：劉欣）

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