ATA32 737NG飛機起落架收放

最新 04-02

起落架是飛機上特別重要的一套裝置，主要由承力機構、減振裝置、機輪、收放裝置組成。起落架為飛機的停放、著陸、滑行提供支撐，能夠吸收著陸撞擊動能並且能夠通過剎車減少滑行距離。本文以738飛機為例講解飛機起落架的收放。

起落架簡介

737NG飛機起落架為後三點式構造，在主起和前起作用下能夠承受六七十噸的重量。

主起落架

主起上主要有以下部件

油氣式減振支柱：分為內筒和外筒，飛機著地後通過擠壓油液和氣體來吸收衝擊動能實現緩衝的效果。外筒上有充氣活門和加油活門，在減振支柱勤務工作時，充氣活門控制壓縮氣體的進入或釋放，加油活門控制BMS3-32油液的注入或放出。內筒及外筒通過封嚴以及固定裝置連在一塊，更換封嚴時需要將內筒從外筒完全脫離出來。正常情況下鏡面高度為10~14CM。

遊動梁：主起作動筒位於遊動梁中間，當主起作動筒作動過程中，可以減少給連接處結構的力。

反作用連桿：將起落架側向的力傳遞給減振支柱的上端，也是側撐桿和鎖機構的固定點，為起落架下鎖機構解鎖和開鎖提供支撐。

側撐桿：使起落架保持在放下位置，鎖機構位於側撐桿和反作用連桿之間，通過鎖作動筒來控制側撐桿的位置，從而實現起落架下鎖機構的作用。

門：分為內門、中門、外門，起落架收上後為減振支柱提供平滑的氣動外形以減少阻力。中門是固定的，內門和外門通過拉杆隨著起落架狀態的改變而運動。

防扭臂：上防扭臂與外筒連接，下防扭臂與內筒連接。飛機滑行時候，防止內筒和外筒發生相對轉動，在防扭臂的作用下主起只能在一定範圍內上下運動而不能轉動，防扭臂也把內筒和外筒連在一塊。

輪軸組件：用於安裝剎車盤和輪胎。

輪軸千斤頂頂點：換輪胎或者剎車盤時，用千斤頂把輪軸頂起來。

減振阻尼：飛機高速滑行時，減振阻尼通過減少內部作動筒運動幅度來減少內筒和外筒之間產生的振動。

前起落架

油氣式減振支柱：構型跟主起減振支柱一樣，不同的是前起的減振支柱裡面有兩個定中凸輪，一個位於內筒一個位於外筒，起到前起收上及放下時保持前輪在正中位置的作用，當主起完全放下後兩個凸輪脫開使得內外筒可以相對轉動。正常情況下鏡面高度為12~16CM。

阻力桿：阻力桿將前起保持在收上或者放下位置。

鎖機構：鎖機構在鎖作動筒的作用下運動，使前起保持在鎖上位。鎖作動筒帶動鎖連桿運動，在主起作動筒的作用下阻力桿運動，實現收上或者放下前起。

防扭臂：飛機直滑時，防止內筒和外筒發生相對轉動，在防扭臂的作用下前起只能在一定範圍內上下運動而不能轉動，防扭臂也把內筒和外筒連在一塊。前起有前輪轉彎組件，當前輪轉彎手輪或地面轉動駕駛盤前輪轉彎系統工作，上防扭臂轉動同時帶動下防扭臂轉，進而帶動內筒相對外筒轉動，實現轉彎。充氣活門和加油活門跟主起原理一樣。

輪軸：輪軸與內筒是一體的，主要用於固定前輪。

牽引接頭：用於掛拖桿來牽引飛機。

前起門：通過曲柄、鉸鏈和拉杆的作用，門隨著前起收上（放出）也關閉（打開），給前輪艙提供很好的氣動封嚴以減少飛行阻力。

起落架收放程序

正常情況下通過駕駛艙起落架控制手柄來實現起落架的收放，起落架手柄置於DW位是放出起落架，手柄置於UP位是收上起落架，手柄置於OFF位是收上後釋放起落架液壓管路的壓力。如果起落架不能正常放下，還可以通過人工放出。起落架使用的A系統液壓油進行正常收放，使用B系統液壓油備用收（僅用於收）。

起落架收起程序

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主起：

1) 起落架手柄撥到UP位

2) 傳壓筒作動

3) 下鎖作動筒伸出

4) 下鎖機構解鎖

5) 主起作動筒伸出

6) 主起收上

7) 上鎖滾輪移動到上鎖機構

8) 上鎖機構鎖住

9) 起落架手柄撥到OFF位

前起：

1) 起落架手柄撥到UP位

2) 傳壓筒作動

3) 鎖作動筒收回

4) 鎖機構解鎖

5) 前起作動筒伸出

6) 鎖作動筒繼續收回

7) 鎖機構上鎖

8) 起落架手柄撥到OFF位

起落架放出程序

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主起：

1) 起落架手柄撥到DW位

2) 傳壓筒作動

3) 上鎖作動筒收回

4) 上鎖機構解鎖

5) 主起作動筒收回

6) 主起放下

7) 下鎖作動筒收回

8) 下鎖機構鎖住

前起

1) 起落架手柄撥到DW位

2) 傳壓筒作動

3) 鎖作動筒伸出

4) 鎖機構解鎖

5) 前起作動筒收回

6) 鎖作動筒繼續伸出

7) 鎖機構上鎖

人工放出起落架

當A液壓系統失效或者正常放出起落架系統失效時備用人工放出起落架，在中央操縱台和P6板之間的過道上有人工放起落架的接近門，原理如下圖所示，打開接近門就可以接近放起落架的把手，拉出把手帶動鋼索運動，從而對相應的起落架上鎖機構解鎖，依靠起落架自身重力以及氣動力起落架就能放出。

起落架相關部件

起落架轉換活門

起落架轉換活門在備用情況下將A液壓系統供壓轉換為由B系統供壓，位於龍骨樑上前端。

如下圖所示，轉換活門位於正常位時，滑閥處於正常位，A液壓系統供壓，B液壓系統被隔離。當PSEU接收到信號，電磁線圈通電線圈活門往左運動，B液壓系統壓力端驅動滑閥往左運動使其處於備用位，這樣B液壓系統接入，同時將A液壓系統隔離，完成壓力源的變換。

當滿足以下條件時轉換活門由正常位自動切換到備用位：

飛機在空中、起落架手柄不在放下位、有一側主起沒有收上、左發N2小於50%、液壓B系統給活門供壓。

當空地系統位於地面模式、B油箱油量正常（大於21%）、備用前輪轉彎電門置於備用位時起落架轉換活門也人工置於備用位，提供備用前輪轉彎，此情況下三個條件缺一不可。

起落架選擇活門

起落架選擇活門由起落架手柄控制，由滑動活門、人工放出線圈活門、旁通活門組成。

（一）當起落架手柄置於OFF位，起落架選擇活門內的滑閥也位於OFF位，該位置時液壓供油端被切斷，起落架收上和放下組件與回油路連接均，起落架系統不增壓。起落架收上到位後處於這個狀態有利於延長起落架液壓部件的壽命。

（二）當起落架手柄置於DW位，滑閥移動到DOWN位，液壓走向如下圖所示，紅色為增壓油路，藍色為回油路，增壓油路到達相應作動筒使得起落架放下，放下液壓也為前輪轉彎提供動力。在增壓油液的作用下旁通活門位於正常位，回油油液經過旁通活門。

（三）當起落架手柄置於UP位，滑閥移動到UP位，油路走向如下圖所示，紅色為增壓油路，藍色為回油路，增壓油經過旁通活門正常位後到達相應作動筒使起落架收上。

（四）當人工放出起落架時，打開人工接近蓋板，人工放出線圈活門被激勵而移到備用位，在增壓油作用下，旁通活門左側壓力大於右側壓力從而使活門向右運動到備用位，收上壓力就被切斷，旁通活門之後的收上壓力與回油路連接，防止當滑閥被卡在收上位情況下也能夠放下起落架。油路走向如下圖所示，紅色為增壓油路，藍色為回油路。

起落架鎖結構

主起下鎖機構

主起下鎖機構位於主起的上側撐桿和反作用連桿之間，鎖連桿分上下兩部分通過鉸鏈連接，兩根彈簧使鎖機構處於過中位從而實現鎖作用，當鎖作動筒伸出時鎖連桿繞著鉸接軸轉，使得彈簧脫離過中位置從而實現解鎖，而上鎖就是其逆過程。

主起上鎖機構

上鎖作動筒伸出，機構繞連接軸轉動，帶動虎口轉動一定角度從而勾住主起上的槽口，彈簧處於過中位置從而起到上鎖作用。

前起鎖機構

前起鎖機構的彈簧處於過中位置時機構鎖定，收上鎖和放下鎖用同一套裝置，當起落架放下後彈簧呈接近水平姿態，當起落架收上後彈簧呈接近垂直姿態，所以收起落架過程中要解鎖就需要鎖作動筒收回以拉動鎖連桿往上走，起落架收上後鎖作動筒繼續收回使彈簧到達過中位置從而實現鎖，當放下起落架過程的解鎖跟這個是相反的。

鎖作動筒活門的壓力來源於多歧管活門，如下圖所示，該活門由兩個流量限制器和兩個釋壓活門以及四根管接頭組成。

傳壓筒

在收放起落架的過程中，傳壓筒提供延時作用，確保起落架作動筒工作前上鎖機構先解鎖。主起傳壓筒位於主起前的大翼後梁壁板上，前起的傳壓筒位於前輪艙左前上壁板角落處。傳壓筒的原理是在收上和放下壓力管路各接傳壓筒的一端，筒內部的活塞可以自由運動，壓力油液先把筒填滿，驅動活塞運動到低壓區末端，填滿這個筒需要一定的時間從而實現延時的效果。