關於掃地機器人的應用體驗

北京的天氣，有霾的日子，即使窗戶全關屋裡也會明顯落灰，何況搬到通州已經兩年半多，床底下從來沒有掃過。近來春日驟至，猛然間就覺得床下萬物復甦，是可忍孰不可忍，是到了該掃掃床底下時候了。

從儲藏室里找到掃地機器人。擱置時間太久，還是查淘寶的訂單，才查到是13年買的。我的想法是，能用的話，就留著。要還是用著不方便，就閑魚上賣了。同事就賣了一款二手，1000多的，200就賤賣了。

令我比較意外的是，5年沒用，功能還都完好，尤其是充滿電以後，簡直不知疲倦。我原本想看看它究竟怎麼能在低電壓的時候，自動找到充電座充電，但它一直停不下來，我最後便沒了耐心。

這麼勤懇又質量上佳的機器人贏得了我的好感，再加上一次又一次從床下掃進集塵盒裡的滿滿的灰塵，掃出來的一條短褲、半顆冬棗、一個塑料飯盒蓋、一隻襪子，我開始反思，也許是我從前沒有善待它，沒用好它呢。

於是，我便觀察機器人的工作，知道了自己以前使用中的誤區。

1、不要試圖用手動方式去操作，就讓它用自動模式好了。

作為一個學理工的人，我希望機器人的工作是嚴謹的，可以按照我的要求，做到掃過的地方不重複再掃，重點地區反覆清掃。當年我這麼用遙控器指揮的時候，機器人完全不聽我指揮，這是我棄之不用的主要原因。這次我發現，不聽指揮至少有兩個原因：1）遙控器的信號被阻擋。2）機器人的前後左右是以它的接受器為參照點的，而不是人的方向。所以，你想想，它在床下的時候，你也得趴下遙控，你在控制方向的時候，先得在頭腦中將你的方向調整到與機器人的接受器同方向，你累不累呀。

所以，這次我就完全地不管了。機器人在自動掃的時候，它確實看上去走的路徑沒頭沒腦，但我家三室兩廳加兩個陽台，它在長時間（大概100分鐘）的工作後，不能說掃到了每一寸土地，但肯定掃到了每一個區域。如果經常掃的話，考慮到它的隨機性，大概沒有它掃不到的地方了。

2、給它創造良好的工作環境，包括減少纏繞。

纏繞是機器人讓人經常吐槽的事，也是我棄之不用的第二個原因。我是先把頭髮最多的衛生間關了，把落在地面上的電線盡量拉高到高於機器人的高度。這樣一次掃下來以後，不會跟電線糾纏不清了，但毛刷上確實還是有頭髮。所以，每清掃一次，檢查並清理一下毛刷應當是必須的。我從前是個很懶的人，不願意做這種清理的事，現在覺得這事其實做起來也不費什麼勁。另外，如果真是每天清掃的話，頭髮的量可能還不至於多到能纏繞的地步，因為我最後一次清掃的時候，把衛生間也打開了，幸運的是，這次頭髮都在集塵盒裡。

機器人在路徑上會不會陷入僵局呢？會的。我觀察到機器人在我家有兩處困境，一是餐桌下椅子腿太多，繞來繞去，好像進入了八卦陣，最後是能出來，但太費時間費電了。二是廚房與小陽台的推拉門，門檻有比較寬的溝，衝擊了幾次，以失敗居多。所以，我後來只在餐廳留下兩把椅子，說來可憐，我家就我跟老公兩留守。廚房跟小陽台的門關上，掃是要掃的，我把每天定時清掃時間設定為4點半，這樣我下班回家後，大概還有些時間，可以人為地幫它過門檻。

我饒有興味地著機器人工作的過程，看它怎麼在遇到障礙時擺脫困境。我的床有一處高度剛好容易把它卡住，我打算在底下粘上點東西，乾脆別從此地進出了。家裡的地毯加地墊大大小小一共四塊，三塊無障礙，茶几下的純毛地毯，不是因為厚，而是因為軟，容易在邊角的地方被拱進來，有時上不去。我也不能為了它把地毯撤了，家裡不是還有吸塵器呢么。

3、設計好充電座的位置，讓它定時工作

我想我5年前應當比現在年輕不止5歲，那時我根本沒有耐心等機器人自己找到充電座。這次我既然想讓它天天定時自動開始工作，如果它能自動充電，那我豈不是就少操心了么。我將充電座周圍盡量空蕩，然後，我很想知道，家裡的地型這麼複雜，它真的能找到充電座么？別在床底下歇菜了，我還得趴下老腰撈它。當黃燈亮起時（低電壓了），機器人的轉速降了，進入了省電模式，我觀察它在行走的時候，盡量依著邊，一個房間一個房間找啊，最後還終於找到了在客廳的充電座。當它老人家在充電座上歇下的時候，我也鬆了口氣。

朋友圈裡有人說機器人很好啊，有人說雞肋，就像從前的我一樣。我想有機器人本身設計的缺陷，也有自己使用的問題。我家是科沃斯CR120，很老的款了，現在它的兒孫輩們都已經用上wifi了，還有能帶水清掃的了，價格也便宜了很多，當然，以後說不定還有用上AI的了。假如你把它束之高閣了，不妨重新召幸？如果你把它送人了，嘿嘿，子所不欲，勿施於人。

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