仿生機器蝙蝠

蝙蝠機器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠，通過集成電子板和外置運動追蹤系統的配合，人造狐蝠能夠在特定空間內實現半自主飛行。人造狐蝠的翼由手肘兩個關節組成，上面綳了一層有彈性的翼膜，一直延伸到後肢。它的兩翼展開寬度為 228 厘米，體長為 87 厘米，整體僅重 580 克。專門研製的翼膜通過約 45000 個點緊密地焊接在一起，所以具有足夠的彈性，即使在收起雙翼時，也幾乎沒有褶皺。蜂窩結構可以防止裂紋進一步擴大，即使翼膜出現輕微損傷，仍能繼續飛行。運動追蹤系統的重要組成部分是兩台紅外相機，它們被安裝在一個雲台上，相機可以隨意轉動傾斜，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個飛行過程。藉助兩翼與兩條後肢的四個特殊紅外標記，相機能夠識別人造狐蝠的運動。運動追蹤系統能夠持續檢測它的位置，同時規劃飛行軌跡，並提供必要的控制指令。人可以手動控制飛行物的起飛與降落。

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