高通845 VR一體機參考設計提供超聲波6DoF控制器追蹤

Pico Neo是第一款利用超聲波追蹤來實現6自由度輸入的現代VR一體機。

（映維網 2018年04月03日）高通的驍龍845VRDK本質上是作為第三方廠商生產自家VR一體機的起點。參考頭顯提供了一系列可根據個人喜好定製的選項。驍龍845 VRDK的生產合作夥伴歌爾股份表示，參考設計已經提供了手部追蹤和眼動追蹤等選項，而現在則新增了針對6自由度控制器輸入的超聲波追蹤。

像Oculus Go，聯想幻影Solo和HTC Vive Focus等消費者頭顯都基於早期版本的驍龍VRDK，但沒有一款設備提供6自由度控制器追蹤。6自由度控制器追蹤意味著系統可以在3D空間追蹤控制器（如同高端系留頭顯），從而帶來更加身臨其境的VR體驗。上述頭顯僅支持3自由度控制器追蹤，意味著系統只能檢測控制器的旋轉，限制了用戶真正在VR中使用雙手的感覺。

由於在沒有外部感測器的情況下難以實現大範圍的追蹤量，以及移動硬體在功率和計算上的限制，為VR一體機帶來6自由度控制器支持一直都是老大難問題。

Oculus已經在為他們的Santa Cruz原型研發可選的6自由度控制器追蹤，而高通則希望通過超聲波追蹤來解決這一問題。驍龍VRDK的超聲波追蹤使用了肉耳無法感知的聲波來對對象在空間中的位置進行三角測量。根據參考頭顯的最新圖片，我們看到頭顯搭配了6個超聲波發射器（和/或接收器），每側三個。它們的任務是發送或接收超聲波信號到相應的控制器，而每個信號的定時差則用來計算位置。另外，這有可能會結合板載IMU的旋轉數據。

超聲波追蹤不是什麼新技術，我們近年來已經看過基於這種技術的VR追蹤器，而相關技術在現代VR出現之前就已經存在。映維網早前就曾報道Pico Neo是第一款利用超聲波追蹤來實現6自由度輸入的現代VR一體機。

一般而言，超聲波追蹤的性能暫時無法比擬高端VR頭顯的頭部追蹤解決方案，但手部追蹤對延遲和精度上較不敏感，而且在正確實施時十分有效。據映維網了解，Pico Neo的解決方案由Chirp Microsystems研發，而儘管頭顯是基於早期版本的驍龍VRDK，目前尚不清楚最新版本的參考頭顯是否採用了相同的系統。Pico Neo似乎是採用了3個前置發射器/接收器，驍龍845參考設計則是採用了6個，分別位於前面和兩則。這對控制器追蹤質量的影響仍有待觀察。

基於驍龍845 VRDK的最新VR一體機預計將在2018年開始發貨，但是否支持超聲波6自由度控制器追蹤則取決於各家廠商。

原文鏈接：https://yivian.com/news/43532.html

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