全球水下機器人系統分類新定義

在過去的幾年中，海洋油氣行業市場的低迷狀態造成該行業對於ROV使用需求的阻礙。然而，對海洋可再生能源行業投入的持續增長為全球ROV製造商們繼續研發下一代ROV系統提供了機會。

有鑒於此，國際海事承包商協會（IMCA）編製的《ROV安全有效作業實用準則》已經更新（現行為IMCA R004 REV.4），這個準則包括了一個有關ROV的擴展表單，這個表單基於全球ROV系統發展不斷多樣化而進行了更加明確的分類定義。

修改後的分類如下：

1

第一類

此類ROV只作為純觀察用途，它是一種相對廉價、並且可以非常方便攜帶的設備選擇，客戶可使用其對水下目標進行近距離的目視檢查。這類ROV通常設計非常緊湊，因此它無法在大流速下使用；但是這類ROV可以安裝部署在工作級ROV上，作為一個子機系統使用。這類典型的機型有：

VideoRay 公司的PRO 4、天津深之藍海洋設備科技有限公司（下簡稱為天津深之藍）的白鯊MAX及白鯊MINI。

VideoRay公司的PRO 4

天津深之藍的白鯊MAX

Seaeye Falcon作為ROV母機可以在水下釋放子機系統（中間為VideoRay的ROV，下方的為彈射式的Stinger Nano）

2

第二類A級

這類ROV系統一般會有適當的負載能力，例如安裝輔助相機、搭載進行調查及無損檢測的感測器等。相比於第一類的ROV，此類的ROV有更大的推重比，來保證它可以在近似於更大級別ROV的應用場景（如海洋環境、有一定流速下的水下環境）去工作。此類ROV仍然非常便攜，不需要專門的LARS系統支持。這類典型的機型有：天津深之藍的江豚IV、Seaeye的Falcon等。

Ocean Modules 的V8 Sii

天津深之藍的江豚IV-A

3

第二類B級

這類ROV仍然屬於觀察級ROV，但它已經有比較強的帶負載能力，它可以搭載輕型的機械手來提供輕度干預作業能力。這類ROV系統雖然需要專用的LARS系統和箱式控制基站，但是相比於第三類型的ROV它只會佔用船上很小的一部分面積，因此它可以部署到更多類型的船隻上。這類典型的機型有：天津深之藍的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。

深之藍的海豚II

Sub-altantic的Mohawk

4

第三類A級

此類ROV系統是水下行業的主力產品類型，它可以勝任包括調查、測量、建設、施工干預等大多數類型的水下工作。這類ROV系統需要相當面積的甲板空間用於部署其LARS系統、箱式控制基站、工作車間等，因此現今的DP工作船更適合它的部署。這類典型的機型有：Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。

Sub-Altantic的Comanche

5

第三類B級

這類ROV系統在海洋油氣領域的工作扮演了重要的角色，它都配備了大型的液壓動力系統，用於承擔關閉BOP（水下防噴器）及在鑽井平台施工各個階段的工作。這類典型的機型有：Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。

Schilling Robotics的HD ROV

北海巨人號上的SUPPORTER在水下300米處進行天然氣壓縮機的安裝作業

6

第四類A級

此類拖曳式水下機器人系統從設計和使用上其實相對簡單，並且它只是使用機器在海底進行類似於農耕似的犁溝作業。這種簡便的設計和使用給長距離的水下纜線敷設工程（諸如連同兩岸的跨洋海底電纜敷設）提供了一種經濟便捷的解決方案。這類典型的機型有：SMD的MD3 Plough。

SMD的MD3 Plough

7

第四類B級

履帶式水下機器人系統在水下電纜及管道的掩埋的工作中比使用拖曳式方案會花費更多的時間，但它的優勢在於它能將纜線再固定深度掩埋的控制實現更加精準，並且纜線敷設的位置也更加精確，與此同時，這類機器人還有在岩石類海床上進行纜線敷設的能力。

8

第五類

這類機器人系統通常是製造商為應對特殊使用場景的一次性項目，一個典型的例子是開發了Rock Grabbers系列的水下機器人系統，用於清除西歐海底岩石海床區域的，打通海底路徑以便於埋設各種海底電纜。

9

第六類A級

這類AUV可以充當很多種任務角色，從搜集海洋研究機構所需要的各種數據到很多軍事用途，諸如水雷對抗任務。這類典型的機型有：Kongsberg的REMUS 100、天津深之藍的橙鯊AUV、Teledyne的Gavia等。

Kongsberg的REMUS 100

天津深之藍橙鯊AUV在河岸水域進行地形掃測任務

10

第六類B級

這類AUV提供了一個更強的負載能力以便安裝更多類型的探測儀器及感測器，並且這類AUV有著潛在的干預作業的能力，但這類的很多都在不斷的設計完善中，並且在商業用途中是被禁止使用的。

Bluefin公司規劃的水下無人潛器戰鬥任務系統，實現聯合作戰，多樣化用途

波音公司為美國海軍開發的超大型UUV型號Echo Voyager

Kongsberg公司的HUGIN6000

信息來源：

編製及譯文：深之藍售後技術支持部總監朱程

本文文章及部分圖片內容轉自《Hydro international》2017年8月 第21卷 第4期

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！