高通Snapdragon 845 VRDK控制器支持6-DOF，配備超聲波定位

高通新推出的Snapdragon 845 VRDK是一款面向硬體和軟體開發者的VR頭顯參考設計，目前可提供6-DOF控制器輸入，並配有超聲波定位功能。

高通Snapdragon 845 VDRK可看作是為那些想要設計VR頭顯的公司提供一個參考標準，正如之前眼動追蹤這樣的技術進入市場一樣，現在又新增了6-DOF控制器輸入的超聲波定位。

鑒於在沒有外部感測器的情況下，很難在內部安裝大尺寸感測器，並且由於移動硬體的功率和性能的限制，在VR一體機上使用6DOF控制器一直是一個棘手的難題。像Oculus Go、Lenovo Mirage Solo和HTC Vive Focus等消費類VR頭顯都是基於Snapdragon VRDK的早期版本，但它們都沒有提供6-DOF控制器追蹤功能。

6-DOF控制器跟蹤意味著控制器可以通過3D空間追蹤（就像高端的虛擬現實頭盔一樣），這將會帶來更逼真的VR體驗。前面提到的幾款頭顯只支持3-DOF控制器追蹤，這意味著只有控制器的旋轉被感知到，限制了你的手在VR中的感覺。

雖然Oculus公司已經在它們的Santa Cruz原型機上開發了一種光學6-DOF控制器跟蹤方法，但高通公司的Snapdragon 845 VDRK希望通過超聲波定位來解決這個問題，它利用不可聞聲波來三角定位一個物體在空間中的位置。如圖所示，在頭顯上有6個超聲波發射/接收器，用來發送或接收超聲波信號給相應的控制器，通過每個信號的時序差異用於計算位置，這很可能與機載IMU上的旋轉數據相融合。

超聲波定位並不是什麼新鮮的技術，近年來我們已經看到了基於這項技術的VR定位系統，而在VR時代之前，這項技術也被用於其它類似的用途。Pico Neo是我們看到的第一個使用超聲波定位6-DOF輸入的VR一體機，不過一般來說，超聲波定位被認為不足以作為高端VR頭戴設備的頭部追蹤解決方案，好在手部追蹤對延遲和準確性不那麼敏感，事實證明超聲波定位應用於此是行之有效的。

Pico Neo解決方案是由Chirp微系統開發的，頭顯基於Snapdragon VRDK的早期版本，目前還不清楚其是否使用了與最新的參考頭顯相同的系統。Pico Neo在耳機上使用了3個前置超聲波發射/接收器，相比之下Snapdragon 845 VDRK上有6個發射器，它們被放置在設備的前部和兩側，這對控制器追蹤質量的影響還有待觀察。

基於Snapdragon 845 VRDK的新一代VR一體機預計將在2018年下半年開始出現，不過是否配備超聲波定位的6-DOF控制器追蹤功能，還要由每個公司自己來決定。

from：青亭

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