王宗岳說的懂勁，到底什麼是「懂勁」？懂什麼勁？
首先要懂的勁，即懂自己身內的內勁，外形之「筋勁骨力」的勁力；內勁和外形主從相互為用的「勁力關係」。明白上述兩點，在做到與人推手、攻防較技時，順隨為法，粘即是走，走即是粘，粘走不離；形不離勁，勁不離形，內勁、外形剛柔相濟以為用。達到此藝境，是謂之懂勁功夫階段了。因為此懂勁功夫階段，以中乘的「意氣君來骨肉臣」的氣、意拳為主，故名之曰：「氣、意拳懂勁」。其攻防功夫藝境描述如下：
氣（意）拳懂勁，此氣拳，就是意拳，即以「意氣君來骨肉臣」為君臣主從的拳法，崇尚以意用氣，意即是氣。認為意到氣到，氣到則力到，故尚巧。即以內勁為主，外形為從，賓主分明，中道皇皇。而氣拳的功夫藝境，純以勁形反蓄的陰陽逆從法為法式，採用「勁形雙控」的機制。自身內由於有了分身法的修鍊為基礎，可以自然的做到及形成：形用半，勁用對五，陰陽逆從，勁形反蓄，中土不離位的伏機雙控的攻防機制之運用了。
其特點是：
攻防招法含形隨應致變，皆從他力取法，要在身心空靈而手靈妙，猝變無心動中徨徨之色，動靜皆自然力也。能潛神熟練，自可時至神知的境界。
文中帶點者的論述內容，就較全面的將暗勁法式陰陽逆從之懂勁階段的施招用手、施手用招的特點論說的清楚而又明白了。特別注意的是要將形拳招熟明勁法式之勁形順從的招熟階段之施招用手、施手用招的攻防招法至妙變化之自出的特點和暗勁法式的勁形逆從之懂勁階段的施招用手、施手用招的特點之含形隨應致變，皆從他力取法的特點區別開來。而明勁法式的順從階段形拳招熟所要求的身法功夫是身柔若絮、靈活、穩、准而已；可暗勁法式的逆從懂勁階段所要求的身法功夫卻是身心空靈而手靈妙，猝變無心動中徨徨之色，動靜皆自然力也。
逆從法的攻防功夫階段運用攻防招法的機制乃是內氣、外形逆從的伏機雙控之機制，又運用的是不先物為的無為法式，即含形隨應致變，皆從他力取法為特點，故而在比武較技之中的施招用手、施手用招自然圓通活潑而無滯，流暢自然了。拳勢以縮、小、綿、軟、巧為主要形勢，故曰：即之也溫的尚巧者也。
莫要小瞧明勁法式順從之形拳招熟階段的攻防招法至妙變化之自出的特點和暗勁法式逆從懂勁階段的攻防招法含形隨應致變，皆從他力取法為特點之微妙的差異，這是有作法和無為法在攻防機制、法則上存在的本質上的區別。就這一點區別處，是因為適時的轉法而造成的攻防功夫藝境層次和升華的根本原因。
而此處的手靈妙的含義是指什麼內容而說的呢？這就是指不攖人之力的聽探之良知，順化之良能的相互為用的攻防能力而言的。就是：
一身之勁，練成一家。分清虛實，發勁要有根源，勁起於腳根，主於腰間，形於手指，發於脊背。又要提起全付精神，於彼勁將發未發之際，我勁已接入彼勁，恰好不先不後，如皮燃火，如泉湧出。前進後退，無絲毫散亂，曲中求直，蓄而後發，方能隨手奏效。
摘自——李亦與畬《五字訣?勁整》
能如此而運用者，就是手空靈之精義妙旨爾。這些，就是暗勁功夫逆從懂勁階段的攻防功夫的特點。
由上面分析可以清楚的認識到，著熟是漸漸修鍊出來的的功夫，是由自身原來攻防機制的無序，漸修鍊到自身內攻防機制的有序；而懂勁是在自身內攻防機制有序的基礎上修鍊而悟出來的如何隨機運用內勁、外形之剛柔的功夫。
這一點是非常重要的，是由著熟量的積累到懂勁的質變的飛躍過程。懂勁是修鍊過程中質變飛躍的產物，修鍊得法而勤于思，可能在短短的幾個月的時間內就可明顯得體現而顯現得出來，相對而言，著熟的時間就長的多，甚至修鍊終生而不能得之。
自身攻防功夫達到氣、意拳懂勁的中乘階段，再由懂勁繼續修鍊，由於能自覺的做到「行成於思」，每日修鍊不輟，攻防功夫日新月異，積時日久即可階級神明藝境。何謂神明藝境？前賢多有論說描述，擇其要者而言之：「自身全體透空，繼而達到無形無象，雙輕而不近於浮，則為輕靈；雙沉而不近於重，則為「離虛」。含蓄堅剛而不外施，終柔軟而應敵，以柔軟而應堅剛，使對手之堅剛盡化無有矣！內之虛靈不昧，能至於外之清明，有感而應，不慮而通，不謀而當，發在不發之中，發必中的」。此說非用心練拳體悟，經過一段時間的修鍊，是不能豁然貫通的。尤其須要經常與他人較技，專門修練地盤的靠法、人盤的肘膝之法而用「粘走」方法，才能徹底達到神明藝境。才能徹底豁然貫通。
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